Question about compilation and change in cartographer

[Krada-Jhin]

您好,我想询问一下cartographer这样的文件修改后再编译是应该怎样进行操作呢?
按照我的思路,ros package的编译运行是通过IDE打开其cmakelist来实现的,但是在cartographer这里不能实现.

[EdwardLiuyc]

@Krada-Jhin
你好 这个repo我已经很久没有跟进了，但是我印象中是可以直接用 cartographer 官方提供的编译流程进行编译的，cartographer只是一个库所以编译出来是一个 .a 或者 .so，要使用的话是要配合 cartographer ros 或者自己写 wrapper。具体可以参看
https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/
希望可以帮到你！