有人部署自研机器人成功的吗？

[kelly-0919]

我们现在真机可以复刻motion，但inference一直没法成功，会乱摆乱动。ab test 了一下发现角速度影响挺大的，但单位、朝向等都检查过了。希望有大佬能帮忙分析下

[Calvinwork]

大佬，请问在训练时有遇到这个错误吗：ConnectionResetError: [Errno 104] Connection reset by peer

[liuyiheng001]

你在仿真环境sim2sim mujoco试了吗，效果怎么样