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DEVELOPING.md

File metadata and controls

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Developing

开发环境

  • 操作系统：Linux / Windows / MacOS
  • 编辑器：VSCode
  • 必要工具:
    • Node.js (推荐版本 16 及以上)
    • npm (Node.js 自带)

编译与测试

  1. 克隆代码库到本地:

    git clone https://github.com/MorningFrog/urdf-visualizer.git

  2. 进入项目目录:

    cd urdf-visualizer

  3. 安装依赖:

    npm install
npm --prefix webview install

  4. 编译扩展:

    npm run compile

  5. 测试扩展：在 VSCode 中按 F5 启动扩展开发主机进行测试。如果更新了代码，可以通过在测试主机中按 Ctrl+R (或 Cmd+R 在 MacOS 上) 来重新加载扩展。