comment dependencies

fmessmer · fmessmer · commit 43410a915e0c · 2022-10-21T15:05:36.000+02:00
diff --git a/cob_description/package.xml b/cob_description/package.xml
@@ -21,9 +21,9 @@
   <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>
 
   <exec_depend>gazebo_ros</exec_depend>
-  <exec_depend>rosbash</exec_depend>
-  <exec_depend>rospy</exec_depend>
-  <exec_depend>rosunit</exec_depend>
+  <!--exec_depend>rosbash</exec_depend-->
+  <!--exec_depend>rospy</exec_depend-->
+  <!--exec_depend>rosunit</exec_depend-->
   <exec_depend>xacro</exec_depend>
 
   <test_depend>ament_cmake_gtest</test_depend>
