Skip to content

0.2.0

Choose a tag to compare

View all tags
@6-BennyLi-9 6-BennyLi-9 released this 17 Aug 00:50
· 453 commits to master since this release
v0.2.0
57f6622

这将是我们在解除对RoadRunner Quick Start之前的最后一个发行版

新增内容

  1. 手动程序示例
  2. 用于调参的IMUPositionTuner和Auto_IMUPositionTuner
  3. 新增HardwareSet来存储硬件
  4. 新增State来存储机器的状态

更改内容

  1. 对Robot类提供了更多的构造函数
  2. 将SimpleMecanumDrive提供了在Robot中的用法
Assets 3
Loading