0.2.0
这将是我们在解除对RoadRunner Quick Start之前的最后一个发行版
新增内容
- 手动程序示例
- 用于调参的
IMUPositionTuner和Auto_IMUPositionTuner - 新增
HardwareSet来存储硬件 - 新增
State来存储机器的状态
更改内容
- 对
Robot类提供了更多的构造函数 - 将
SimpleMecanumDrive提供了在Robot中的用法
这将是我们在解除对RoadRunner Quick Start之前的最后一个发行版
新增内容
IMUPositionTuner和Auto_IMUPositionTunerHardwareSet来存储硬件State来存储机器的状态更改内容
Robot类提供了更多的构造函数SimpleMecanumDrive提供了在Robot中的用法