webcam_x264

Project that takes Raw stream from any Webcam attached to Soc i.mx6Q, convert it to h264 and send to another machine over Eternet.

Probably you can use any SoC with dedicated h264 encoder which supported by Video4Linux (aka v4l2)
In SoC i.mx6Q this encoder known as CODA960

Build and run Server on i.mx6Q side:

$ mkdir arm-build && cd arm-build
$ cmake ../
$ make

$ ./webcam_x264 -d /dev/video2 -P 5100 -c 0 -D 2

Build and run proxy-client on x86 side:

$ mkdir x86-build && cd x86-build
$ cmake ../proxy-client/
$ make

$ ./v-client -w 640 -h 480 -f 25 -D2 -S 10.1.91.123:5100 |  gst-launch-1.0 -v fdsrc fd=0 ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

v-client output pure h264 stream to STDOUT. You can use it as you wish.
In the example above I use Gstreamer to show result on the screen.

In sync-frames branch you can use buffered v-client that makes h264 stream more fluent but add some delay which depends on queue length.

---

The same in Russian

Проект, позволяющий взять "сырой" поток с бытовой Web-камеры, перекодировать его в h264 поток и выдать в сеть.
В качестве платформы для кодирования необходимо использовать процессор i.mx6

Чтобы собрать и запустить сервер на ТС-50:

$ mkdir arm-build && cd arm-build
$ cmake ../
$ make

$ ./webcam_x264 -d /dev/video2 -P 5100 -c 0 -D 2

Чтобы собрать и запустить прокси-клиента на x86:

$ mkdir x86-build && cd x86-build
$ cmake ../proxy-client/
$ make

$ ./v-client -w 640 -h 480 -f 25 -D2 -S 10.1.91.123:5100 |  gst-launch-1.0 -v fdsrc fd=0 ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

Значение всех опций есть в описании к каждой утилите, достаточно запустить оную без параметров