Multimode-Interactions

Requirements :

• Python 3.10.1
• ivy-python

pip install ivy-python

• pygame

pip install pygame

Utilisation :

• Lancer apps/icar/Icarivy.bat
  (Astuce si ça ne marche pas : lancer IcarAdmin.bat, fermer et ré-essayer Icarivy.bat)
• Lancer apps/sra5/sra5_on.bat
• Sur windows, exécuter launcher_wind.ps1 qui lancera
  • apps/palette.py
  • apps/fusion_engine.py
    Sinon sur Linux, lancer les 2 scripts “à la main”.
• (optionnel) apps/simu_vocal_dev.py pour ne pas utiliser le micro et sra5.
• (optionnel) apps/vision_ivy.py pour observer toutes les communications Ivy.

Démo :

Lien de la démo : Démonstration