WHURM2026_sentry

简介

也许不是最好的？但一定是最适合上手的C板电控框架！

本项目是基于 DJI StandardRobot++ 北极熊的通用型机器人代码框架改造的WHU哨兵机器人电控工作框架。

在原有基础上，增添了WHU新哨兵（双Yaw哨兵）与牢哨兵（官步改）的电控代码，以及SMC控制器等实用components。

详细信息见StandardRobotpp。

开发工具

使用VSCode作为代码编辑器，Keil5作为IDE。

虽然keil5老，但在嵌入式调试以及环境配置方面是非常简单易上手的。千万不要用keil5来编辑代码！！！

VSCode作为现代化代码编辑器 ，通过各种插件即可实现各种提高效率的开发方式，尤其是Github Copilot

.vscode 文件夹已经提供了很多非常好用的插件，在扩展页面输入 @recommended 即可获取这些插件，点击安装即可。

LOG.md 记录了大家在开发过程中的各种奇思妙想和经验。多翻一翻或许能发现惊喜哦。大家有什么想法也都可以往里面写。

API.md 为开发过程中所使用的模块接口标准，若在编写代码时发现代码与标准冲突，基于本标准修改代码。

后续计划

具体要做的事情在TODO中

致谢

感谢各个战队的代码开源，所有本框架涉及到的主要的参考资料位于reference.md

附录

本文的详细补充内容写在 附录 中。

如发现本项目中的问题，请添加至问题列表并与相关负责人联系，如果有解决方案可以提交pull request。

通讯信息

• 作者 Bayek 微信：19918470930 QQ：206858817