update FAQ

Author: AlinaXZ

FAQ.md

@@ -54,4 +54,98 @@ Package 'XXX' not found
 ## 4. 遇到任何 ROS 问题，可以尝试：
 
 1. 关闭所有 Terminal，重新打开新的 Terminal
-2. 删除 build install log 重新编译
+2. 删除 build install log 重新编译
+
+## 5. 网络配置
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ sudo ifconfig wlan0 up 
+# 报错 SIOCSIFFLAGS: Operation not possible due to RF-kill
+```
+
+解决:
+```sh
+# 查看
+unitree@ubuntu:~$ rfkill list
+# 0: phy0: Wireless LAN
+#         Soft blocked: yes
+#         Hard blocked: no
+
+unitree@ubuntu:~$ sudo rfkill unblock wifi
+
+# 再查看
+unitree@ubuntu:~$ rfkill list
+# 0: phy0: Wireless LAN
+#         Soft blocked: no
+#         Hard blocked: no
+
+# 重新运行不再报错
+unitree@ubuntu:~$ sudo ifconfig wlan0 up
+```
+
+## 6. SSH 成功 但 VScode 连接远程失败
+首先，Download Server 需联网，确认本地网络连接正常
+
+如果多次要求重新输入密码，且显示
+```
+Failed to connect to the remote extension host server (Error: ExtensionInstallFailed(ExtensionInstallFailed("Error while installing extensions: getaddrinfo EAI_AGAIN marketplace.visualstudio.com\ngetaddrinfo EAI_AGAIN marketplace.visualstudio.com\n")
+```
+是 VS Code 远程 SSH 到 Linux 服务器时无法下载 VSCode 插件 的典型网络问题。DNS 解析失败或超时，即 Linux 服务器无法访问 marketplace.visualstudio.com
+
+解决:
+1. 通过 Windows Powershell 或 Linux 命令行 ssh 连接远程
+```sh
+ssh [email protected]
+```
+
+2. 在 Linux 服务器上运行：
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ ping marketplace.visualstudio.com
+```
+如失败，则是 Linux 服务器的外网访问问题
+
+3. 运行：
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ cat /etc/resolv.conf
+```
+显示 `nameservers. nameserver 127.0.0.53 search Huawei.Local`  
+这意味着 Ubuntu 正在使用 systemd-resolved 的本地 DNS 缓存代理（127.0.0.53），但它无法解析外部域名。
+
+4. 运行：
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ sudo vim /etc/systemd/resolved.conf
+```
+
+找到或添加如下几行（去掉 #）：
+```
+[Resolve] DNS=8.8.8.8 1.1.1.1 
+FallbackDNS=114.114.114.114 
+DNSStubListener=yes
+```
+保存
+
+5. 重启 DNS 服务
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ sudo systemctl restart systemd-resolved
+```
+
+6. 检查 DNS 是否生效
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ systemd-resolve --status
+```
+
+如显示 
+```
+DNS Servers: 8.8.8.8 1.1.1.1
+Fallback DNS Servers: 114.114.114.114 8.8.8.8
+```
+则已生效
+
+按 `q` 退出查看
+
+7. 再次测试网络
+
+```sh
+unitree@ubuntu:~$ ping 8.8.8.8
+unitree@ubuntu:~$ ping marketplace.visualstudio.com
+```
+如果能 ping 通, 则重启 VScode 远程 SSH 不会再出现问题