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CIDCO-dev/OpenDroneMap

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Procédure open drone map

Instructions:

  1. Procédure du traitement vidéo
    1.01- Joindre les morceaux vidéos ensemble avec un logiciel de traitement de vidéo.

    1.02- Splitter la vidéo pour supprimer les séquences inutiles ( il faut noter la durée des séquences supprimées pour ajuster la synchronisation de la vidéo avec les données GPS).

    1.03- Créer un tableau excel et inscrire le début et la fin de chaque vidéo (temps UTC), les convertir en “Running-Time” (convertir la durée en seconde).

    1.04- Extraire les données GPS spécifiques pour la vidéo ( en utilisant les informations en utilisants les données de l'étape 1.3).

    1.05- Préparer le fichier “CSV” (Long,Lat,Temps,Running-Time)
    csv format
    1.06- Ouvrir le logiciel Dashware et charger la vidéo dans “Input Settings”

    1.07- Choisir le fichier GPS et le “data profile” afin d’extraire les informations utiles.
    dataProfile
    1.08- Modifier l’affectation des lignes et colonnes du fichier GPS pour bien décoder les bonnes informations.

    1.09- Vérifier la synchronisation de la vidéo avec les données GPS, Ajuster au besoin.

    1.10- Validation des données avant la création de la vidéo finale en comparant le résultat avec celui obtenu avec GIS a travers le module “Analysis by position”.

    1.11- Créer la vidéo finale.
    creer video
    1.2- Extraire les images avec ffmpeg ou autre: ffmpeg -i VIDEO -vf fps=X PATH/frame%d.png example:
ffmpeg -i video.mp4 -vf fps=5 ~/projet/photos_set/frame%d.png

1.3- interpoler les coordonnees et ajouter le metadata aux images a l'aide d'un script
TODO :

  • lien vers code du script
  • format du fichier excel
  • comment executer le script
  1. Créer structure de répertoire du projet
cd /data/ODM/datasets
  • créer répertoire avec le nom du projet
mkdir nom_du_projet
  • changer les permissions
chmod -R 777 nom_du_projet
  1. Transférer les photos via ftp dans tsunami dans le répertoire du projet

    3.1) instruction de connexion ftp:
    https://drive.google.com/file/d/1EIDbcydEsTeYsmdIYh2SNnl2VOy8Px1g/view?usp=sharing
  • les images doivent se retrouver dans un répertoire nommé images
    ex: /data/ODM/datasets/nom_du_projet/images
  1. exécuter ODM

copier la commande et changer la variable nom_du_projet

sudo docker run -ti --rm -v /data/ODM/datasets:/datasets --gpus all opendronemap/odm:gpu --project-path /datasets nom_du_projet --min-num-features 800
  1. Transférer les dossiers & fichiers nécessaires

dans "/data/ODM/datasets/nom_du_projet" il y aura les répertoires suivant:

  • odm_filterpoints/ qui contient un nuage de point

  • odm_georeferencing/ qui contient des fichiers pour les coordonnées gps de la trajectoire

  • odm_orthophoto/ qui contient 3 orthophotos identiques

  • odm_report/ qui contient un fichier pdf du rapport de traitement que ODM a fait (très intéressant)

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