由于部分节点browse是出现编译错误，没想到比较好的避开的方法，重写调用关系比较多所以修改了源码

• decode("utf-8")
• 改成了decode("utf-8", "replace")

opc-client

• 遍历opc节点将有效数据保存成csv文件

OPCClient

• 由于涉及多个opc机器所以传入path为了将多台机器保存在不同的文件夹下
• 利用栈将所有节点入栈，并记录等级为了做格式化
• 当记录到object类型对象增加节点等级。(object就是目录节点)
• 将object类型节点设置成csv文件名
• 利用reference方法遍历object对象将Variable类型节点保存到csv文件

利用点晴数据api将文字转换为拼音

• https://api.djapi.cn

当运行完成会有部分空文件利用os模块删除

• os.remove

由于遇到一种数据类型opc-ua库没有进行处理为了防止更多设置错误字典记录

• error_msg