Projet pour le cours POG

Étapes du projet

• Définir notre sujet
• Coder le prototype dans le simulateur
• Utiliser le lidar et la caméra
• Utiliser le chien

Milestones

• Implémentation de fonctions de déplacement (MoveToPoint et MoveUsingPath)
• Optimisation de l'affichage grâce à showmap
• Implémentation du RRT*
• Implémentation du DStar Lite

To-do

• Implémentation de l'ajout d'obstacle
• Implémentation de la détection dynamique d'obstacle (ou pas?)
• Implémentation d'une interface graphique (voir les mouvements du chien sur la map en live)
• Incorporation des automove.py et movealiengo.cpp pour connecter le code au chien-robot