Commande broche
Ce moteur à courant continu Sagami de 10w de puissance n'est pas mieux documenté que les moteurs pas à pas.
L'utilisation du PWM sur la pin Digital 11 de l'Arduino par la version 0.9i du grbl nous permet d'attaquer un Mosfet IRF520 pour faire varier la vitesse du moteur. Le montage est classique et se réduit à sa plus simple expression...
Si le montage électronique ne pose pas de problème, il faut savoir que la pin Digital 11 de l'Arduino est raccordée aux points marqués Z+ ou Z- du circuit V3.03 Protoneer (Le Z+ ou Z- devant être raccordés sur la pin marquée SpnEn sur le circuit).
La commande Sxxxx combinée aux commandes M3,M4 et M5 permet de faire tourner la broche à la vitesse désirée.