Installer Code Composer Studio CCS de chez TI derniere version, installer le SDK mmwave sdk derniere version
add in CCS ccs_folder_name
LVDS data config
- Header number of objects 16b
- Data object 32b per object: 10b per axe (x,y,z)
SPI config
- With API send command
Programmation soc fpga Refaire comparaison et optimiser
créer une tache spi qui permet si la communication est activé, lire les valeurs et retourner message.
SPI_MISO master I / slave O
SPI_MOSI master O / slave I
SPI_CLK clocke
SPI_CS0 chip select
Refaire une api plus simple vue de la config, si possible en utilisant "protocole" SPI Communiquer les objets détéctés via "protocole" LVDS (position dans l'espace, intensité du signal ...)