Robô Desviador de Obstáculos com Chaves Fim de Curso

Descrição

Este projeto consiste em um robô móvel simples capaz de detectar obstáculos e mudar sua direção utilizando sensores do tipo chave fim de curso.
Quando uma das chaves é acionada ao tocar em um objeto, o robô altera o movimento do motor correspondente, fazendo uma manobra de desvio.

Componentes Utilizados

• 1x Chassi
• 2x Motores com caixa de redução (com rodas)
• 2x Chaves fim de curso
• 1x Roda castor
• 2x Suporte de pilhas (4x AA)
• Fios de conexão (Macho)
• Interruptor geral (liga/desliga)
• Fita dupla face
• Ferro de Solda
• Estanho para a soldagem

Funcionamento

1. O robô segue em linha reta enquanto nenhuma chave está acionada.
2. Ao colidir com um obstáculo do lado esquerdo:
   • A chave esquerda é pressionada.
   • O motor direito continua girando enquanto o motor esquerdo inverte, fazendo o robô virar para a direita.
3. Ao colidir com um obstáculo do lado direito:
   • A chave direita é pressionada.
   • O motor esquerdo continua girando enquanto o motor direito inverte, fazendo o robô virar para a esquerda.
4. Após a manobra, o robô volta a seguir em frente.

Possíveis Melhorias

• Implementar microcontrolador (Arduino, ESP32, etc.) para lógicas mais complexas.
• Adicionar LEDs indicadores de direção.
• Melhorar a estrutura mecânica.

Autores

Projeto desenvolvido por Giovanna Lima, Fernanda Oliveira, Eduardo Dias e Gabriel Alves. Como estudo de eletrônica e robótica básica.

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Projeto simples e de baixo custo para iniciantes em robótica!