gmmpipei

制表

compare文件将gmm栅格地图中的每个混合模型按照0.1的间隔求出高斯混合分布的值，为了方便后面的匹配，加快匹配的速度

pipei文件将此前获得的表以及当前扫描的pcd文件进行匹配，按照之前的表格进行查找尺寸为50*50并对其进行叠加，获得最大值便是其匹配结果。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
build		build
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
README.md		README.md
compare.cpp		compare.cpp
compare.h		compare.h
main.cpp		main.cpp
pipei.cpp		pipei.cpp
pipei.h		pipei.h