Arduino MicroでVVVF（非同期のみ）

概要

• Arduino Micro (ATmega32U4) で三相PWMを生成し、VVVF用の三相出力(U/V/W)を出力する。
• Timer1: 位相基準PWMor位相/周波数基準PWM (TOP=ICR1) により OC1A/OC1B/OC1C で3相を出力。
• Timer3: 一定周期 (samplingRate [Hz]) でパラメータ更新要求フラグを立て、loopで反映。

ピン対応とか

ピン	ポート	機能
D9	OC1A	U相
D10	OC1B	V相
D11	OC1C	W相

注意

• Timer1はなぜかUSBに干渉するクソ仕様なので書き込み時にリセットボタンを2回押さないといけない。
• 信号波周波数100Hzまで加速して、そのまま100Hzを出力し続ける。
• デッドタイムの生成はハードウェア制約からArduino側で行わない。