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@@ -6,4 +6,5 @@ Nesta página são apresentados alguns projetos desenvolvidos em 2025 que se des
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**Aplicando Reinforcement Learning em problemas de Coverage Path Planning*: o Diego Azenha aplicou Reinforcement Learning em problemas de Coverage Path Planning, utilizando o algoritmo PPO. [Link para o vídeo](https://www.youtube.com/watch?v=5kV2OyL5BCE).
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**AntHill*: neste projeto o André implementa um ambiente composto por formigas que precisam encontrar alimentos em uma determinada região. Além disso, estas formigas emitem feromônios marcando a região por onde já passaram. O objetivo é que as formigas façam a cobertura de toda a região para encontrar o alimento. No projeto ele também treina as formigas usando algoritmos de RL. [Link para o repositório](https://github.com/insper-classroom/projeto-final-anthill).
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**Treinando um robô na plataforma ROS2*: neste projeto o Felipe Catapano e o Rodrigo Patelli treinam um agente robótico na plataforma ROS2 para realizar tarefas de navegação. [Link para o vídeo](https://www.youtube.com/watch?v=ed0pmwgJlKs).
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**Treinando agentes para o dilema do prisioneiro iterado*: neste projeto o João Lucas e o Pedro Pertusi treinam agentes para o dilema do prisioneiro iterado. [Link para o vídeo](https://www.youtube.com/watch?v=7vTK1-8NKrY).
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**Treinando agentes para o dilema do prisioneiro iterado*: neste projeto o João Lucas e o Pedro Pertusi treinam agentes para o dilema do prisioneiro iterado. [Link para o vídeo](https://www.youtube.com/watch?v=7vTK1-8NKrY).
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**Curriculum Learning em Ambientes de Reinforcement Learning*: neste projeto o Gabriel Valentim investiga os efeitos da introdução de Curriculum Learning (CL) no processo de aprendizado por reforço. [Link para o repositório](https://github.com/insper-classroom/projeto-final-o-tal-do-david-silver)
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