IoTSharp 对接 STM32L475 潘多拉开发板 BSP 说明

简介

本文档为IoTSharp 对接运行 RT-Thread 的 STM32L475 潘多拉开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 向IoTSharp发送遥测数据，
• 向IoTSharp 发送属性数据
• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

潘多拉 STM32L475 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 80Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32L475 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32L475VET6，主频 80MHz，512KB FLASH ，128KB RAM
• 外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
• 常用外设
  • RGB 状态指示灯：1个，（红、绿、蓝三色）
  • 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PC13），K0（PD10），K1（PD9），K2（PD8）
  • 红外发射头，红外接收头
  • 有源蜂鸣器：1个
  • 光环境传感器：1个
  • 贴片电机：1个
  • 六轴传感器：1个
  • 高性能音频解码芯片：1个
  • 温湿度传感器（AHT10）：1个
  • TFTLCD 显示屏：1个
  • WIFI 模块（AP6181）：1个
  • 板载 ST LINK V2.1 功能
• 常用接口：SD 卡接口、USB OTG Micro USB 接口
• 调试接口，ST-LINK Micro USB 接口

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 潘多拉开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
板载 ST-LINK 转串口	支持
QSPI_FLASH	支持
SD卡	支持	使用 SPI1 驱动
温湿度传感器	支持
六轴传感器	支持
音频解码	支持
TFTLCD	支持	使用 SPI3 驱动
贴片电机	暂不支持	即将支持
光环境传感器	暂不支持	即将支持
AP6181 WIFI 模块	支持	使用 SDIO 驱动
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持
SPI	支持
QSPI	支持
I2C	支持
TIM	支持
ADC	支持
RTC	支持	支持外部晶振和内部低速时钟
WDT	支持
PWM	支持
USB Device	支持
USB Host	暂不支持	即将支持
扩展模块	支持情况	备注
NRF24L01 模块	支持	根据实际板子接线情况修改 NRF24L01 软件包中的 NRF24L01_CE_PIN 和 NRF24_IRQ_PIN 的宏定义，以及 SPI 设备名
ATK-ESP8266 模块	暂不支持	即将支持
enc28j60 模块	暂不支持	即将支持
使用该开发板的更多高级功能请参考 RT-Thread 代码仓库： RT-Thread IoT-Board SDK。

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用板载 ST-LINK 下载程序，只需一根 USB 线连接开发板，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

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维护人:

• SummerGift