etrobocon2025

宮崎大学片山徹郎研究室チーム KatLab が作成するET ロボコン 2025アドバンストクラスの走行システムプログラムです。

構成

./modules

ソースファイルを格納

./tests

テストソースを格納

プロジェクトのビルド

実機の場合

etrobocon2025で以下を実行

make build

実機以外の場合

etrobo環境でビルドが出来ないため，現状 (20250502) ではこの方法を考えています． etrobo環境でのビルドが出来ることにきづいた?できるようになった?ので，etrobo環境でのビルドの仕方も追記します( 20250505 )．

etrobo環境( 速いため，こちらを推奨 )

~/etrobo/raspike-athrill-v850e2m/sdk/workspace/etrobocon2025で以下を実行

make build

Docker仮想環境

• docker-composeを利用する場合（速いのでおすすめ）

docker-compose run --rm etrobocon

• Dockerイメージから構築する場合 etrobocon2025で以下を順に実行

1. (まだの場合は)bookworm環境のイメージを以下のコマンドで作成

docker buildx build --platform linux/arm64 -t kat_etrobo2025:arm64 .

2. コンテナ作成と起動

docker run -it --rm -v $(pwd):/RasPike-ART/sdk/workspace/etrobocon2025 kat_etrobo2025:arm64 bash

もし，ファイル保存などの権限問題に引っかかったら，以下のコマンドでUIDとGIDを確認し，

id -u

id -g

その番号でそれぞれ，以下のコマンドのUIDとGIDを置き換えて実行してみてください

docker run -it --rm --user UID:GID -v $(pwd):/RasPike-ART/sdk/workspace/etrobocon2025 kat_etrobo2025:arm64 bash

3. プロジェクトのビルド

make build

テスト

etrobocon2025で以下を実行

make test

もしくは，etrobocon2025で以下を実行

make smart-clean
make test-build
make test-exec