fix: 公式APIのインクルードパスの修正．テストは通らないが，実機でAPIが使えるか確認するためのコミット

Author: takuchi17

Makefile.inc

@@ -24,7 +24,7 @@ INCLUDES += \
 	-I$(mkfile_path)modules/calculators\
 	-I$(mkfile_path)modules/motions\
 	-I$(mkfile_path)modules/CameraCapture \
-	-I$(mkfile_path)../../raspike-athrill-v850e2m/sdk/common/library/libcpp-spike/include \
+	-I$(mkfile_path)../../common/library/libcpp-spike/include \
 	-I/usr/include/opencv4
 
 APPL_LIBS += $(shell pkg-config --libs opencv4)

modules/Robot.cpp

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 #include "Robot.h"
 
-Robot::Robot() : motorController(), cameraCapture() /*, colorSensor()*/ {}
+Robot::Robot() : motorController(), cameraCapture(), colorSensor(EPort::PORT_E) {}
 
 MotorController& Robot::getMotorControllerInstance()
 {
@@ -18,7 +18,7 @@ CameraCapture& Robot::getCameraCaptureInstance()
   return cameraCapture;
 }
 
-// ColorSensor& Robot::getColorSensorInstance()
-// {
-//   return colorSensor;
-// }
+spikeapi::ColorSensor& Robot::getColorSensorInstance()
+{
+  return colorSensor;
+}

modules/Robot.h

@@ -9,7 +9,7 @@
 
 #include "MotorController.h"
 #include "CameraCapture.h"
-// #include "ColorSensor.h"
+#include "ColorSensor.h"
 
 class Robot {
  public:
@@ -31,10 +31,16 @@ class Robot {
    */
   CameraCapture& getCameraCaptureInstance();
 
+  /**
+   * @brief ColorSensorのインスタンスの参照を返す
+   * @return メンバ変数colorSensor(ColorSensorのインスタンス)の参照
+   */
+  spikeapi::ColorSensor& getColorSensorInstance();
+
  private:
-  MotorController motorController;  // MotorControllerインスタンス
-  CameraCapture cameraCapture;      // CameraCaptureインスタンス
-  // ColorSensor colorSensor;　//ColorSensorインスタンス
+  MotorController motorController;    // MotorControllerインスタンス
+  CameraCapture cameraCapture;        // CameraCaptureインスタンス
+  spikeapi::ColorSensor colorSensor;  // ColorSensorインスタンス
 };
 
 #endif