Merge pull request #1 from KatLab-MiyazakiUniv/ticket-KL25-6

close #KL25-6 katlabプロジェクトのMakefile作成

Author: takuchi17

.clang-format

@@ -0,0 +1,73 @@
+# ETロボコン用C++コーディング規約
+
+Language: Cpp
+AccessModifierOffset: -1
+AlignAfterOpenBracket: Align
+AlignConsecutiveAssignments: false
+AlignConsecutiveDeclarations: false
+AlignEscapedNewlinesLeft: true
+AlignOperands: true
+AlignTrailingComments: true
+AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: false
+AllowShortBlocksOnASingleLine: false
+AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: false
+AllowShortFunctionsOnASingleLine: Inline
+AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true
+AllowShortLoopsOnASingleLine: true
+AlwaysBreakAfterReturnType: None
+AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: false
+AlwaysBreakTemplateDeclarations: true
+BinPackArguments: true
+BinPackParameters: true
+BraceWrapping:
+  AfterClass: false
+  AfterControlStatement: false
+  AfterEnum: false
+  AfterFunction: true
+  AfterNamespace: false
+  AfterObjCDeclaration: false
+  AfterStruct: false
+  AfterUnion: false
+  BeforeCatch: false
+  BeforeElse: false
+  IndentBraces: false
+BreakBeforeBinaryOperators: All
+BreakBeforeBraces: Custom
+BreakBeforeTernaryOperators: true
+BreakConstructorInitializersBeforeComma: false
+BreakAfterJavaFieldAnnotations: false
+BreakStringLiterals: true
+ColumnLimit: 100
+CommentPragmas: '\*'
+ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine: true
+ConstructorInitializerIndentWidth: 2
+ContinuationIndentWidth: 4
+Cpp11BracedListStyle: false
+DerivePointerAlignment: false
+DisableFormat: false
+IndentCaseLabels: true
+IndentWidth: 2
+IndentWrappedFunctionNames: false
+KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: false
+MaxEmptyLinesToKeep: 1
+NamespaceIndentation: All
+PenaltyBreakComment: 300
+PenaltyBreakFirstLessLess: 120
+PenaltyBreakString: 1000
+PenaltyExcessCharacter: 1000000
+PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine: 200
+PointerAlignment: Left
+ReflowComments: true
+SortIncludes: false
+SpaceAfterCStyleCast: false
+SpaceBeforeAssignmentOperators: true
+SpaceBeforeParens: Never
+SpaceInEmptyParentheses: false
+SpacesBeforeTrailingComments: 2
+SpacesInAngles: false
+SpacesInCStyleCastParentheses: false
+SpacesInParentheses: false
+SpacesInSquareBrackets: false
+Standard: Cpp11
+TabWidth: 4
+UseTab: Never

Makefile

@@ -0,0 +1,36 @@
+MAKEFILE_PATH := $(dir $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))
+
+# 使い方
+help:
+	@echo ビルドする
+	@echo " $$ make build"
+	@echo 走行を開始する\(実機限定\)
+	@echo " $$ make start"
+	@echo 指定ファイルをフォーマットする
+	@echo " $$ make format FILES=<ディレクトリ名>/<ファイル名>.cpp"
+	@echo すべての変更ファイルをフォーマットする
+	@echo " $$ make format"
+	@echo フォーマットチェックをする
+	@echo " $$ make format-check"
+
+## 実行関連 ##
+build:
+	cd $(MAKEFILE_PATH)../ && make img=etrobocon2025
+
+# 実機の場合、走行を開始する
+start:
+	cd $(MAKEFILE_PATH)../ && make start
+
+## 開発関連 ##
+# ファイルにclang-formatを適用する
+format:
+# 指定ファイルがある場合、そのファイルにclang-formatを適用する
+ifdef FILES
+	clang-format -i -style=file $(FILES)
+# ない場合、変更されたファイルのうち、cpp、hファイルにclang-formatを適用する
+else
+	git diff origin/main --name-only | awk '/\.cpp$$|\.h$$/ {print $$1}' | xargs clang-format -i -style=file
+endif
+
+format-check:
+	find ./test ./modules -type f -name "*.cpp" -o -name "*.h" | xargs clang-format --dry-run --Werror *.h *.cpp

app.h

@@ -1,6 +1,5 @@
 #ifdef __cplusplus
-extern "C"
-{
+extern "C" {
 #endif
 
 #include "spikeapi.h"
@@ -14,7 +13,7 @@ extern "C"
 
 #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
 
-  extern void main_task(intptr_t exinf);
+extern void main_task(intptr_t exinf);
 
 #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
 

modules/EtRobocon2025.cpp

@@ -8,5 +8,5 @@
 
 void EtRobocon2025::start()
 {
-    std::cout << "Hello KATLAB" << std::endl;
+  std::cout << "Hello KATLAB" << std::endl;
 }

modules/EtRobocon2025.h

@@ -9,10 +9,9 @@
 
 #include <iostream>
 
-class EtRobocon2025
-{
-public:
+class EtRobocon2025 {
+ public:
   static void start();
 };
 
-#endif
+#endif