fix: SystemInfo を相対パスで include していたため、Makefile.inc に common ディレクトリを追加

Author: molpui0726

Dockerfile

@@ -14,7 +14,7 @@ RUN apt-get update && apt-get install -y \
   && apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
 # ビルド時に日本語が含まれていたらエラーになるので，C.UTF-8を指定
-ENV LANG=C.UTF-8 
+ENV LANG=C.UTF-8
 
 # RasPike-ART を clone
 # libraspike-artは，RasPike-ART内で運営がリンクで紐づけていたため，直接cloneする必要がある

Makefile.inc

@@ -15,12 +15,14 @@ APPL_DIRS += \
 	$(mkfile_path)modules\
 	$(mkfile_path)modules/API\
 	$(mkfile_path)modules/calculators\
+	$(mkfile_path)modules/common\
 	$(mkfile_path)modules/CameraCapture
 
 INCLUDES += \
 	-I$(mkfile_path)modules\
 	-I$(mkfile_path)modules/API\
 	-I$(mkfile_path)modules/calculators\
+	-I$(mkfile_path)modules/common\
 	-I$(mkfile_path)modules/CameraCapture \
 	-I/usr/include/opencv4
 

modules/calculators/Mileage.cpp

@@ -5,7 +5,6 @@
  **/
 
 #include "Mileage.h"
-#include "../common/SystemInfo.h"
 
 double Mileage::calculateWheelMileage(int angle)
 {

modules/calculators/Mileage.h

@@ -8,6 +8,7 @@
 #define MILEAGE_H
 
 #include <cmath>
+#include "common/SystemInfo.h"
 
 class Mileage {
  public:

tests/MileageTest.cpp

@@ -4,9 +4,9 @@
  * @author molpui0726
  */
 
-#include "Mileage.h"
 #include <cmath>
 #include <gtest/gtest.h>
+#include "Mileage.h"
 
 namespace etrobocon2025_test {
   TEST(MileageTest, CalculateMileage)