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Commit cf15fb2

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refactor: RobotTestにnamespaceを指定
1 parent 649f7cf commit cf15fb2

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tests/RobotTest.cpp

Lines changed: 20 additions & 16 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -7,22 +7,26 @@
77
#include <gtest/gtest.h>
88
#include "Robot.h"
99

10-
// ゲッターで取得したMotorControllerインスタンスが等しいか確認するテスト
11-
TEST(RobotTest, GetMotorControllerInstanceReturnsReference)
12-
{
13-
Robot robot;
14-
MotorController& motorRef1 = robot.getMotorControllerInstance();
15-
MotorController& motorRef2 = robot.getMotorControllerInstance();
10+
namespace etrobocon2025_test {
1611

17-
EXPECT_EQ(&motorRef1, &motorRef2);
18-
}
12+
// ゲッターで取得したMotorControllerインスタンスが等しいか確認するテスト
13+
TEST(RobotTest, GetMotorControllerInstanceReturnsReference)
14+
{
15+
Robot robot;
16+
MotorController& motorRef1 = robot.getMotorControllerInstance();
17+
MotorController& motorRef2 = robot.getMotorControllerInstance();
1918

20-
// ゲッターで取得したCameraCaptureインスタンスが等しいか確認するテスト
21-
TEST(RobotTest, GetCameraCaptureInstanceReturnsReference)
22-
{
23-
Robot robot;
24-
CameraCapture& cameraRef1 = robot.getCameraCaptureInstance();
25-
CameraCapture& cameraRef2 = robot.getCameraCaptureInstance();
19+
EXPECT_EQ(&motorRef1, &motorRef2);
20+
}
2621

27-
EXPECT_EQ(&cameraRef1, &cameraRef2);
28-
}
22+
// ゲッターで取得したCameraCaptureインスタンスが等しいか確認するテスト
23+
TEST(RobotTest, GetCameraCaptureInstanceReturnsReference)
24+
{
25+
Robot robot;
26+
CameraCapture& cameraRef1 = robot.getCameraCaptureInstance();
27+
CameraCapture& cameraRef2 = robot.getCameraCaptureInstance();
28+
29+
EXPECT_EQ(&cameraRef1, &cameraRef2);
30+
}
31+
32+
} // namespace etrobocon2025_test

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