77#include < gtest/gtest.h>
88#include " Robot.h"
99
10- // ゲッターで取得したMotorControllerインスタンスが等しいか確認するテスト
11- TEST (RobotTest, GetMotorControllerInstanceReturnsReference)
12- {
13- Robot robot;
14- MotorController& motorRef1 = robot.getMotorControllerInstance ();
15- MotorController& motorRef2 = robot.getMotorControllerInstance ();
10+ namespace etrobocon2025_test {
1611
17- EXPECT_EQ (&motorRef1, &motorRef2);
18- }
12+ // ゲッターで取得したMotorControllerインスタンスが等しいか確認するテスト
13+ TEST (RobotTest, GetMotorControllerInstanceReturnsReference)
14+ {
15+ Robot robot;
16+ MotorController& motorRef1 = robot.getMotorControllerInstance ();
17+ MotorController& motorRef2 = robot.getMotorControllerInstance ();
1918
20- // ゲッターで取得したCameraCaptureインスタンスが等しいか確認するテスト
21- TEST (RobotTest, GetCameraCaptureInstanceReturnsReference)
22- {
23- Robot robot;
24- CameraCapture& cameraRef1 = robot.getCameraCaptureInstance ();
25- CameraCapture& cameraRef2 = robot.getCameraCaptureInstance ();
19+ EXPECT_EQ (&motorRef1, &motorRef2);
20+ }
2621
27- EXPECT_EQ (&cameraRef1, &cameraRef2);
28- }
22+ // ゲッターで取得したCameraCaptureインスタンスが等しいか確認するテスト
23+ TEST (RobotTest, GetCameraCaptureInstanceReturnsReference)
24+ {
25+ Robot robot;
26+ CameraCapture& cameraRef1 = robot.getCameraCaptureInstance ();
27+ CameraCapture& cameraRef2 = robot.getCameraCaptureInstance ();
28+
29+ EXPECT_EQ (&cameraRef1, &cameraRef2);
30+ }
31+
32+ } // namespace etrobocon2025_test
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