MaixPy视觉识别云台系统

项目简介

基于MaixPy和M0G3507主控的智能视觉识别云台系统，能够识别和跟踪特定人物目标，并提供安全监控功能。

系统功能

1. 人物识别功能

• 识别三个不同人物（动漫或真人形象，上半身，不大于5x5cm²）
• 人物贴在白底A4纸上，摄像头距离不少于50厘米
• 使用绿色框标记识别到的人物

2. 目标学习与跟踪

• 将目标人物贴纸放置在摄像头前进行学习和记录
• 贴纸移开后，自动识别A4纸上的对应人物
• 使用红色框标记目标人物

3. 安全监控系统

• 检测A4纸上是否存在目标人物
• 无目标人物时输出"SAFE"
• 发现目标人物时输出"WARNING"并启动蜂鸣器报警
• 按键解除报警功能

4. 云台控制

• 舵机云台控制（C语言实现）
• 自动跟踪目标人物

硬件要求

• 主控: M0G3507
• 摄像头: MaixPy兼容摄像头
• 云台: 舵机云台
• 蜂鸣器: 报警提示
• 按键: 报警解除