Z轴偏移非常严重，有没有重力对齐的方法呢

[lykkk060114]

王博你好，我们团队在实际测试时发现重定位的效果特别稳定，但是z的偏移很多，想问下有没有比较好的重力对齐的方法。雷达
可能装机角度有一定误差。但是不至于特别大

[JACKLiuDay]

王博你好，我们团队在实际测试时发现重定位的效果特别稳定，但是z的偏移很多，想问下有没有比较好的重力对齐的方法。雷达 可能装机角度有一定误差。但是不至于特别大

z轴偏移很多是啥样的，有图片可以看下吗

[lykkk060114]

后面重力已经做了对齐，但是还是会偏差较大，尤其在y的方向上，因为雷达数据波动性，感觉自己矫正也有点困难，效果也不太好，想问问有没有好点的方法呢

王博你好，我们团队在实际测试时发现重定位的效果特别稳定，但是z的偏移很多，想问下有没有比较好的重力对齐的方法。雷达 可能装机角度有一定误差。但是不至于特别大

z轴偏移很多是啥样的，有图片可以看下吗