Robot Coupe Eurobot 2016

• Code du robot pour la coupe Eurobot 2016 de l'Université de Nantes
• Benjamin BROSSEAU, Julien GODET et Valentin LORTET
• Adapté des travaux de Kevin LE MOGUEN et Thibault d'ARTIGUES (https://github.com/Lortet/Robot_Coupe_Eurobot_2015)
• CC-BY

Fichiers

1. Robot_Serinus_2016.ino : Fichier principale Arduino pour le robot de la Coupe Eurobot 2016.

2. Movement.cpp : Classe C++ contenant le code spécifique aux deplacements pour la coupe Eurobot 2016.

3. Movement.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux deplacements pour la coupe Eurobot 2016.

4. asservissement.cpp : Classe C++ contenant le code spécifique à l'asservissement pour la coupe Eurobot 2016.

5. asservissement.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique à l'asservissement pour la coupe Eurobot 2016.

6. odometrie.cpp : Classe C++ contenant le code spécifique à l’odométrie pour la coupe Eurobot 2016.

7. odometrie.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique à l'odométrie pour la coupe Eurobot 2016.

8. position.cpp : Classe C++ contenant le code spécifique aux informations de position pour la coupe Eurobot 2016.

9. position.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux informations de position pour la coupe Eurobot 2016.

10. Codeurs.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux codeurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

11. Codeurs.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux codeurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

12. moteurs.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux moteurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

13. moteurs.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux moteurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

14. Action.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux actions du robot pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

15. Action.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux actions du robot pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

16. AX12_CAN.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux AX12 via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

17. AX12_CAN.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux AX12 via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

18. due_can.cpp : Fichier C++ de la classe CAN

19. due_can.h : Fichier d'entête C++ de la classe CAN

20. EA_CAN.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux electro-aimants via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

21. EA_CAN.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux electro-aimants via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

22. Interval.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux intervals (temps régulier) pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

23. Interval.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux intervals (temps régulier) pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

24. NewCAN.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

25. NewCAN.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

26. SerialBuffer.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux ports series pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

27. SerialBuffer.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux ports series pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

28. SONAR_CAN.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux sonars via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

29. SONAR_CAN.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux sonars via CAN pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

30. SWITCH_CAN.cpp : Fichier C++ contenant le code spécifique aux moteurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

31. SWITCH_CAN.h : Fichier d'entête C++ contenant le code spécifique aux moteurs pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.

32. Configuration.h : Fichier C++ contenant le code spécifique à la configuration des robots pour les coupes Eurobot 2015 et 2016.