多达9-16路RTSP MPP硬解码
RGA缩放
同屏显示

目前是16路解码, 有几路是有问题的, 反正不是正式项目, 大家看着有点启发就好.

直接在板子上编译就好
需要升级rga的lib驱动, mpp的lib
基于恩培的yolov8_stream_pool项目修改的, 有兴趣还能直接融合推理进来.

src/rtsp_single.cpp  //主程序
src/rkmedia/utils/mpp_decoder.cpp // 解码器
src/rkmedia/utils/mpp_encoder.cpp // 编码器 没用上
src/screen_test.cpp  // drm显示
src/bo.c 
src/dev.c
src/modeset.c   
src/mpp_api.cpp   // RGA缩放

这里最费劲的就是RGA缩放, 因为不熟.
mpp_decoder_frame_callback这个回调, data里面返回的就是解码后的nv12类型的数据, 里面有几个坑
1. nv12不是420sp
2. 高度是16字节对齐的, 也就是说高度是1088, 而不是1080
3. 分几步, 一个是缩放, 一个是转色彩格式, (如果使用opencv, 还涉及imcopy)
4. 之前一直因为没有使用importbuffer_virtualaddr, 导致rga内存申请一直报错, 参考librga例程才算是解决了.

420sp转rgba才能显示, 当然, 你要推理也是要转成RGB的, 这里使用了task方式, 如果用opencv的话, 是cpu参与, 估计会非常慢, 因为我硬件rga都花了超过40ms,

编译:
cmake --build build

运行:
./build/rtsp_single

ubuntu最好使用非图形化界面
sudo systemctl set-default multi-user.target 
sudo rebboot

查看rga的内核占用情况:
sudo cat /sys/kernel/debug/rkrga/load 

查看cpu温度
sudo cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

查看可能存在的rga报错:
sudo tail /var/log/syslog -n 50