Dieses Programm ist die zweite, optimierte Version des Arduino- Steuerprogramms des SPECTATORS. Dieser ist ein Roboter zur Teilnahme am RoboCup Junior in der Disziplin Rescue Maze.
Wir konnten mir diesem Programm 2017 erfolgreich an den deutschen Meisterschaften in Magdeburg teilnehmen und errangen den 6. Platz.
Besonderer Fokus wurde auf die Geschwindigkeit und vollständige Objektorientierung des Quellcodes gelegt.
TODO: Describe the installation process
TODO: Write usage instructions
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Fork it!
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Create your feature branch:
git checkout -b my-new-feature -
Commit your changes:
git commit -am 'Add some feature' -
Push to the branch:
git push origin my-new-feature -
Submit a pull request :D
TODO: Write history
Moritz Hauff, 16.02.2017
This code is published under the GNU General Public License v3.
So you can copy it, modify and even redistribute it under these terms.
But can you please write me an short EMail, if you start using parts of this code? I just want to know who is using it for what purpose or better what robot. admin@vierradroboter.de