IoT_Jalan

Mengukur getaran di jalanan dengan menggunakan Phyphox dan klasifikasi kendaraan yang lewat dengan Fuzzy Logic bersama Jose Vernando.

Milestone 1 - Pengukuran dan Plot

Pengambilan Data

• Pengambilan data kendaraan menggunakan aplikasi Phyphox dengan sensor linear accelerometer dengan frekuensi sampling 100 Hz pada maksimum resolusi 16g.
• Pengambilan data dilakukan selama 4 menit atau 240 detik.
• Visualisasi cara pengambilan data kendaraan

Plot

Milestone 2 - FFT dan Signal Filtering

FFT (Fast Fourier Transform)

Menggunakan algoritma fft dari Scipy dengan range 0-35 Hz

Filtering

Dengan menggunakan Band Pass Filter. Hasil pengukuran setelah filtering

Hasil FFT setelah filtering

Milestone 3 - Kemampuan Cerdas dengan Fuzzy Logic

Memilih 2 sumbu relevan, yaitu sumbu Y dan sumbu Z

Membership Function Sumbu Y

Membership Function Sumbu Z

Fuzzy Rule / Inference

SumbuY	SumbuZ	Output
YTinggi	ZTinggi	Truk
YTinggi	ZSedang	Mobil
YTinggi	ZRendah	Mobil
YSedang	ZTinggi	Mobil
YSedang	ZSedang	Mobil
YSedang	ZRendah	Motor
YRendah	ZTinggi	Mobil
YRendah	ZSedang	Motor
YRendah	ZRendah	Motor

Deffuzification Takagi-Sugeno

Output

Presentasi

Untuk file presentasi ada di IoT Presentasi.pptx dan video nya ada di : https://drive.google.com/drive/folders/1Vg5aCdMd6sSivqszWe1mMRjm8E-BCf1N?usp=sharing