[add] docs/external_c_modules.md

Author: SummerGift

docs/external_c_modules.md

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+# 为 MicroPython 扩展 C 模块
+
+当使用原生 MicroPython 进行开发时，你可能会遇到这样一些限制，比如官方没有实现自己想要的功能，或者你觉得这些实现不符合自己的工作需求。此时，添加自己的 C 模块到 MicroPython 中是一个不错的选择，你可以按照自己的想法，设计适合自己的 Python 函数调用。
+
+为了帮助各位开发者快速添加 C 模块，RT-Thread 提供了相应的辅助工具 [C 绑定代码自动生成器](https://summerggift.github.io/Micropython-C-Generator/)。该工具可以帮助开发者自动生成 C 代码和 MicroPython 之间的接口层，开发者只需将 C 语言编写的功能代码添加到指定位置，MicroPython 即可直接调用该功能。
+
+## Python 调用 C 函数的实现原理
+
+C 语言和 Python 是两种完全不同的语言，如何使用 MicroPython 来调用 C 语言所实现的函数是许多小伙伴非常疑惑的地方。简单来说，这个问题的关键点在于，如何用 C 语言的形式在 MicroPython 源代码中**表述函数的入参和出参**。我举一个例子来讲解这个问题， 请观察如下 Python 函数：
+
+```python
+def add(a, b):
+    return a + b
+```
+
+该函数有两个入参，返回一个参数。此时如果能用 C 语言表示该 **Python 函数的输入输出参数**，就可以将一个实现该功能的 C 函数对接到 MicroPython 中。
+
+### 添加用户函数到 MicroPython
+
+我们假设上述函数的参数类型都为整形，通过自动生成器我们可以得到如下样板函数：
+
+```c
+STATIC mp_obj_t add(
+    mp_obj_t arg_1_obj,
+    mp_obj_t arg_2_obj) {
+    mp_int_t arg_1 = mp_obj_get_int(arg_1_obj);  /* 通过 Python 获取的第一个整形参数 arg_1 */
+    mp_int_t arg_2 = mp_obj_get_int(arg_2_obj);  /* 通过 Python 获取的第二个整形参数 arg_2 */
+    mp_int_t ret_val;
+
+    /* Your code start! */
+
+    ret_val = arg_1 + arg_2;  /* 处理入参 arg_1 和 arg_2，并将结果赋给返回值 ret_val */
+
+    /* Your code end! */
+
+    return mp_obj_new_int(ret_val);               /* 向 python 返回整形参数 ret_val */
+}
+MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(add_obj, add);
+```
+
+生成器会帮我们处理好需要导出到 MicroPython 的函数的入参和出参，而我们只需要编写相应的代码来处理这些输入参数，并且把返回值赋给输出参数即可。 你可以通过包含头文件的方式，调用先前编写的 C 函数来对输入参数进行处理，或者根据输入参数来执行相应的动作，添加控制硬件的驱动的原理也是一样的。
+
+最终使用 Python 调用 C 函数的效果如下：  
+
+```python
+>>> import userfunc
+>>> userfunc.add(666,777)
+1443
+```
+
+### 添加用户模块到 MicroPython
+
+添加属于自己的模块到 MicroPython 中也不难，推荐你先熟练掌握上述添加 C 函数的过程， 然后参考 PR [add module userfunc to MicroPython](https://github.com/RT-Thread-packages/micropython/pull/144) 来添加属于自己的模块，该 PR 实现了添加 `userfunc` 模块到 MicroPython 的功能，你可以按照同样的方式将自己编写的模块注册到 MicroPython 中， 要注意仔细查看这个 PR 中修改的 4 个文件，不要漏掉修改的细节。