新增74HC165驱动

[godmial]

新增软件包 ic74hc165

本 PR 提交了 ic74hc165 软件包，用于驱动并行输入串行输出芯片 74HC165，支持：

• GPIO 或 SPI 模式（通过 Kconfig 二选一）
• 多片级联读取
• 可选 CLK_INH 引脚控制
• 示例线程代码（可选启用）

软件包已在以下平台实测通过 GPIO/SPI 模式运行：

• STM32F103RCT6（RT-Thread 4.1.0 / 5.1.0）
• STM32L431RCT6（RT-Thread 4.1.0 / 5.1.0）

感谢审核！