添加 imxrt1060-evk BSP (#5657)

* 添加 imxrt1060-evk BSP

* add LVGL

* add README.md

* Delete irrelevant files

* Modify the optimization level to O1

* Organize documents

* Source code formatting

Author: Rbb666

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/.config

@@ -0,0 +1,6 @@
+# files format check exclude path, please follow the instructions below to modify;
+
+dir_path:
+- board/board.c
+- board/MCUX_Config
+- xip

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/.ignore_format.yml

@@ -0,0 +1,16 @@
+mainmenu "RT-Thread Configuration"
+
+config RTT_DIR
+    string
+    option env="RTT_ROOT"
+    default "../../.."
+
+config PKGS_DIR
+    string
+    option env="PKGS_ROOT"
+    default "packages"
+
+source "$RTT_DIR/Kconfig"
+source "$PKGS_DIR/Kconfig"
+source "../libraries/Kconfig"
+source "board/Kconfig"

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/Kconfig

@@ -0,0 +1,109 @@
+# BSP README 模板
+
+## 简介
+
+本文档为 MIMXRT1060-EVK 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
+
+主要内容如下：
+
+- 开发板资源介绍
+- BSP 快速上手
+- 进阶使用方法
+
+通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
+
+## 开发板介绍
+
+开发板外观如下图所示：
+
+![board](figures/MIMXRT1060EVKB.jpg)
+
+该开发板常用 **板载资源** 如下：
+
+- MCU：MIMXRT1062DVL6A，主频 600MHz，4096KB FLASH ，1024KB RAM
+- 外部 RAM：型号IS42S16160J-6BLI，32MB
+- 外部 FLASH：型号S26KS512SDPBHI02，64MB
+- 常用外设
+  - LED：1个，D18（绿色） 
+  - 按键：1个
+- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
+- 调试接口，标准 JTAG/SWD
+
+开发板更多详细信息请参考【NXP】 [MIMXRT1060-EVK开发板介绍](https://www.nxp.com.cn/design/development-boards/i-mx-evaluation-and-development-boards/i-mx-rt1060-evaluation-kit:MIMXRT1060-EVK)。
+
+## 外设支持
+
+本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
+
+| **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
+| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
+| USB 转串口        |     支持     |                                       |
+| SPI Flash         |     支持     |                                       |
+| 以太网            |      支持    |                                       |
+| **片上外设** | **支持情况** | **备注**                              |
+| GPIO         |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
+| UART         |     支持     | UART1                                 |
+| SPI          |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| I2C          |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| SDIO         |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| RTC          |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| PWM          |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| USB Device   |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| USB Host     |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| IWG          |   暂不支持   | 即将支持                              |
+| **扩展模块** | **支持情况** | **备注**                              |
+| LVGL         |     支持     |                                       |
+
+## 使用说明
+
+使用说明分为如下两个章节：
+
+- 快速上手
+
+    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
+
+- 进阶使用
+
+    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
+
+
+### 快速上手
+
+本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，以及GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
+
+#### 硬件连接
+
+使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
+
+#### 编译下载
+
+双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
+
+> 工程默认配置使用 CMSIS-DAP 仿真器下载程序，在通过 USB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
+
+#### 运行结果
+
+下载程序成功之后，系统会自动运行，LED会以1Hz的频率闪烁。
+
+连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
+
+```bash
+ \ | /
+- RT -     Thread Operating System
+ / | \     4.1.0 build Mar 10 2022 18:07:41
+ 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
+msh >
+```
+### 进阶使用
+
+此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置(暂时还不支持，等待第二阶段)，步骤如下：
+
+1. 在 bsp 下打开 env 工具。
+
+2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
+
+3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
+
+4. 输入`scons --target=mdk/iar` 命令重新生成工程。
+
+本章节更多详细的介绍请参考 [IMXRT 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/IMXRT系列BSP外设驱动使用教程.md)。

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# for module compiling
+import os
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+objs = []
+list = os.listdir(cwd)
+
+for d in list:
+    path = os.path.join(cwd, d)
+    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+Return('objs')

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/SConscript

@@ -0,0 +1,73 @@
+import os
+import sys
+import rtconfig
+
+if os.getenv('RTT_ROOT'):
+    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
+else:
+    RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../..')
+
+sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
+try:
+    from building import *
+except:
+    print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT')
+    print(RTT_ROOT)
+    exit(-1)
+
+TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT
+DefaultEnvironment(tools=[])
+if rtconfig.PLATFORM == 'armcc':
+    env = Environment(tools = ['mingw'],
+        AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+        CC = rtconfig.CC, CFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+        CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
+        AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+        LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS,
+        # overwrite cflags, because cflags has '--C99'
+        CXXCOM = '$CXX -o $TARGET --cpp -c $CXXFLAGS $_CCCOMCOM $SOURCES')
+else:
+    env = Environment(tools = ['mingw'],
+        AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+        CC = rtconfig.CC, CFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+        CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
+        AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+        LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS,
+        CXXCOM = '$CXX -o $TARGET -c $CXXFLAGS $_CCCOMCOM $SOURCES')
+
+env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
+
+if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
+    env.Replace(CCCOM = ['$CC $CFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES'])
+    env.Replace(ARFLAGS = [''])
+    env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rtthread.map')
+
+Export('RTT_ROOT')
+Export('rtconfig')
+
+SDK_ROOT = os.path.abspath('./')
+if os.path.exists(SDK_ROOT + '/libraries'):
+    libraries_path_prefix = SDK_ROOT + '/libraries'
+else:
+    libraries_path_prefix = os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries'
+
+SDK_LIB = libraries_path_prefix
+Export('SDK_LIB')
+
+# prepare building environment
+objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False)
+
+imxrt_library = 'MIMXRT1060'
+rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE = imxrt_library
+
+# include libraries
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, imxrt_library, 'SConscript')))
+
+# include drivers
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'drivers', 'SConscript')))
+
+# include peripherals
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'peripherals', 'SConscript')))
+
+# make a building
+DoBuilding(TARGET, objs)

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/SConstruct

@@ -0,0 +1,21 @@
+import rtconfig
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+src = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+# add for startup script 
+if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
+    CPPDEFINES = ['__START=entry']
+else:
+    CPPDEFINES = []
+    
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, CPPDEFINES=CPPDEFINES)
+
+list = os.listdir(cwd)
+for item in list:
+    if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
+        group = group + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))
+        
+Return('group')

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/applications/SConscript

@@ -0,0 +1,18 @@
+import os
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+group = []
+src = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+CPPDEFINES = []
+
+list = os.listdir(cwd)
+for d in list:
+    path = os.path.join(cwd, d)
+    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+        group = group + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+group = group + DefineGroup('LVGL-port', src, depend = ['BSP_USING_LVGL'], CPPPATH = CPPPATH, CPPDEFINES = CPPDEFINES)
+
+Return('group')

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/applications/lvgl/SConscript

@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author        Notes
+ * 2021-10-18     Meco Man      First version
+ */
+
+#ifndef LV_CONF_H
+#define LV_CONF_H
+
+#define LV_USE_PERF_MONITOR     1
+#define LV_COLOR_DEPTH          16
+
+#define LV_USE_NXP_SOC          1
+//#define LV_USE_GPU_NXP_PXP        1
+//#define LV_USE_GPU_NXP_VG_LITE    0
+//#define LV_USE_GPU_NXP_PXP_AUTO_INIT 1
+
+#define LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN_SIZE 64
+
+/* music player demo */
+#define LV_HOR_RES_MAX              480
+#define LV_VER_RES_MAX              272
+#define LV_USE_DEMO_RTT_MUSIC       1
+#define LV_DEMO_RTT_MUSIC_AUTO_PLAY 1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_12       1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_16       1
+
+#endif

bsp/imxrt/imxrt1060-nxp-evk/applications/lvgl/lv_conf.h

@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author        Notes
+ * 2021-10-17     Meco Man      First version
+ */
+#include <rtthread.h>
+#include <lvgl.h>
+#include <lv_port_indev.h>
+#define DBG_TAG    "LVGL.demo"
+#define DBG_LVL    DBG_INFO
+#include <rtdbg.h>
+
+#ifndef LV_THREAD_STACK_SIZE
+    #define LV_THREAD_STACK_SIZE 4096
+#endif
+
+#ifndef LV_THREAD_PRIO
+    #define LV_THREAD_PRIO (RT_THREAD_PRIORITY_MAX * 2 / 8)
+#endif
+
+static struct rt_thread lvgl_thread;
+static rt_uint8_t lvgl_thread_stack[LV_THREAD_STACK_SIZE];
+
+static void lvgl_entry(void *parameter)
+{
+    extern void lv_demo_music(void);
+    lv_demo_music();
+
+    while(1)
+    {
+        lv_task_handler();
+        rt_thread_mdelay(5);
+    }
+}
+
+static int lvgl_demo_init(void)
+{
+    rt_thread_t tid;
+
+    rt_thread_init(&lvgl_thread,
+                   "LVGL",
+                   lvgl_entry,
+                   RT_NULL,
+                   &lvgl_thread_stack[0],
+                   sizeof(lvgl_thread_stack),
+                   LV_THREAD_PRIO,
+                   10);
+    rt_thread_startup(&lvgl_thread);
+
+    return 0;
+}
+INIT_APP_EXPORT(lvgl_demo_init);