点云到DEM（GeoTIFF）再到OBJ模型流程

1. 点云生成DEM（GeoTIFF）

运行run_generate.py，将点云文件转换为DEM高程GeoTIFF文件，并可选保留颜色信息。

命令示例：

默认会读取../pcd_data/point_cloud.ply，输出 DEM 到../output_dem.tif。

可根据需要修改run_generate.py里的file_path和参数。

file_path = "../pcd_data/point_cloud.ply"
ground_fliter = None  # 是否进行地面点提取
color_data = True  # 是否保留颜色信息
method = "idw"  # "idw" or "kriging"
grid_size = 100  # 网格大小

主要流程：

• 读取点云（支持.ply,.pcd,.las,.laz）。
• 可选地进行地面点提取与颜色提取。
• 采用 IDW 或 Kriging 插值生成规则DEM网格。
• 保存为 GeoTIFF 文件（包含高程和颜色）。

2. DEM（GeoTIFF）转厚底OBJ模型

运行run_dem_to_obj.py，将DEM GeoTIFF文件转换为带厚底的三维OBJ模型，并生成纹理贴图。

命令示例：

python src/run_generate.py

• 默认读取../output_dem.tif
• 输出 OBJ 到../output_thick.obj
• 纹理为../output_thick.png

可在脚本内调整厚度等参数。

主要流程：

• 读取DEM高程和颜色数据。
• 生成顶面、底面和四周侧壁的三维网格。
• 生成MTL材质文件和PNG纹理贴图。
• 支持PyVista可视化模型和纹理。

3. 可选：DEM（GeoTIFF）转普通OBJ网格

如果只需表面网格（无厚底），可运行：

python src/run_dem_to_mesh.py

默认读取../output_dem.tif，输出../output.obj。

4. 依赖环境

请确保已安装以下Python库：

pip install numpy open3d laspy rasterio tqdm pyvista imageio

5. 文件结构参考

• 点云数据：point_cloud.ply（或其他格式）
• DEM输出：output_dem.tif
• OBJ输出：output_thick.obj、output_thick.png、output_thick.mtl

6. 可视化

运行命令：

python src/run_obj_thick_visualize.py

OBJ模型可用PyVista工具直接可视化。

如需自定义参数（如插值方法、网格大小、厚度等），可直接修改对应脚本的参数。

7. DEM评估

运行命令：（还未写）

python src/run_evaluate.py

流程图

点云(.ply/.las/.pcd)
      │
      ▼
run_generate.py
      │
      ▼
DEM GeoTIFF(.tif)
      │
      ▼
run_dem_to_obj.py
      │
      ▼
三维OBJ模型(.obj + .mtl + .png)
      │
      ▼
run_obj_thick_visualize.py