IMX6ULL-Linux 驱动开发示例库

这是一个基于IMX6ULL ARM开发板的Linux驱动开发示例库。

我的硬件平台（测试可用）

• 开发板: IMX6ULL ARM Cortex-A7 正点原子阿尔法
• 内核版本: Linux 4.1.15
• 交叉编译器: arm-linux-gnueabihf-gcc

编译环境配置

编译方法

每个驱动目录都包含Makefile，进入对应目录后执行：

make

清理编译文件：

make clean

文件结构

you-imx6ull-linux-driver/
├── imx6ull-alientek-emmc.dts    # 完整设备树文件（最新版本）
├── imx6ull-alientek-emmc.dtb    # 编译后的设备树
├── zImage                       # Linux内核镜像
├── xxx.sh                       # 内核文件同步等管理脚本
├── README.md                    # 项目说明文档
├── LICENSE                      # 许可证文件
├── you-drivers-examples/
│   ├── xx_driver/         
│       ├── xxx.c                # 驱动源码
│       ├── xx_driver.dts        # 设备树片段（示例）
│       ├── Kconfig              # Kconfig片段（示例）
│       ├── xxxAPP.c             # 测试应用
│       ├── README.md                
│       └── Makefile        
├── drivers/                     # 对应内核文件中的目录……下级目录省略        

使用方法

1. 设备树使用

仓库根目录下的 .dts 和 .dtb 是适用于最新章节(chapter)的完整设备树文件

设备树中的其他地方如果有冲突寄存器，把其他地方的注释掉

各章节下的 .dts 是该章节的dts文件片段，不能直接使用，仅为示例。可以参考自行添加到用户自己的完整设备树中

参考u-boot示例

env default -a;saveenv 
setenv ipaddr 192.168.10.50 
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 
setenv gatewayip 192.168.10.1 
setenv netmask 255.255.255.0 
setenv serverip 192.168.10.100 
saveenv

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000' 
saveenv 

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw'
saveenv

boot

2. 加载驱动模块

depmod
modprobe driver_name.ko

3. 查看设备信息

cat /proc/devices
ls /dev/

4. 测试驱动

每个驱动都提供了对应的应用程序（如chrdevbaseAPP、ledAPP等），获取权限后可使用：

sudo chmod +x driverAPP

如果没有，可以自行编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc driverAPP.c -o driverAPP

5. 卸载驱动模块

rmmod driver_name

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