100% Totalmente de Código Abierto · IA Corpórea · Integración Hardware-Software · Gratis para uso personal/educativo · El uso comercial requiere autorización
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About The reBot Arm |
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reBot-DevArm (reBot Arm B601 DM y reBot Arm B601 RS) es un proyecto de brazo robótico dedicado a reducir la barrera de aprendizaje de la IA Corpórea. Nos enfocamos en el "Verdadero Código Abierto" — no solo el código, abrimos todo sin reservas:
- 🦾 Dos versiones del brazo robótico：Proporcionaremos todos los archivos de código abierto para dos versiones del brazo robótico con la misma apariencia: Robostride y Damiao。
- 🛠️ Planos de hardware: Archivos fuente de piezas de chapa metálica y piezas impresas en 3D。
- 🔩 Lista BOM: Detallada hasta las especificaciones y enlaces de compra de cada tornillo。
- 💻 Software y algoritmos: Python SDK, ROS1/2, Isaac Sim, LeRobot, etc。
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Ofrecemos cinco versiones de kits Seeedstudio.com:
- Kit de motor del brazo: incluye solo motores y cableado del brazo robótico.
- Kit estructural del brazo: incluye solo componentes mecánicos estructurales.
- Kit completo de pinza (gripper): incluye motor, cableado y componentes estructurales de la pinza.
- Kit completo: brazo robótico + pinza.
- Brazo ensamblado: brazo robótico preensamblado.
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También puedes comprar el Leader Arm
Estamos comprometidos a mantener y adaptarnos continuamente a los ecosistemas principales de desarrollo robótico. A continuación se muestra nuestro progreso actual de adaptación y el plan de lanzamiento:
| Ecosistema compatible | Estado | Descripción / Fecha estimada de lanzamiento | Documentación relacionada |
|---|---|---|---|
| Uso básico del motor | ✅ Completado | Control básico de movimiento y encapsulación de API | Damiao Technology |
| Código abierto de las nuevas piezas estructurales 3D STEP y BOM | ✅ Completado | Archivos STEP de todas las piezas, BOM y precios de referencia de componentes mecanizados | reBot Arm B601-DM BOM |
| Referencia de pruebas de rendimiento en máquina real | ✅ Completado | Referencia de rendimiento del brazo robótico en funcionamiento normal y extremo | Performance Testing |
| Video de ensamblaje | ✅ Completado | Pasos de ensamblaje ultra detallados y video | Primeros pasos con el reBot Arm B601-DM |
| ROS2 (Humble) | 🚧 En progreso | Drivers principales completados, optimización de MoveIt2 en curso | [Esperado: 2026.04.20] |
| Python SDK | ✅Optimización continua, PR bienvenidos | Integración integral en un solo lugar para la lectura, escritura y control de motores como Robstride, Damiao, Mota, Gaoqing, Hexfellow y otros. | Tutorial para empezar a usar MotorBridge y Interfaz Web |
| Integración con Pinocchio | ✅ Completado | Adaptación al framework Pinocchio para cinemática directa/inversa y compensación de gravedad | Introducción a Pinocchio y MeshCat para reBot Arm B601-DM y Github Código de control |
| Simulación en Isaac Sim | 🚧 En progreso | Importación de modelos USD y teleoperación simulada | [Esperado: 2026.04.20] |
| Integración con LeRobot | ✅ Completado | Adaptación al framework LeRobot de Hugging Face | Introducción a reBot Arm B601-DM basado en LeRobot y reBot 102 Leader |
| Integración con cámara de profundidad | ✅ Completado | Demostración de agarre visual basada en YOLO y cámara de profundidad | Getting Started with Visual Grasping Demo |
| Actualizaciones graduales de los últimos algoritmos | ⏳ Planificado | Actualización progresiva de algoritmos principales | En curso |
| Lanzamiento de una serie de cursos completamente gratuitos | ⏳ Planificado | Actualización continua de contenidos educativos | En curso |
| Ecosistema compatible | Estado | Descripción / Fecha estimada de lanzamiento | Documentación relacionada |
|---|---|---|---|
| Uso básico del motor | ✅ Completado | Control básico y encapsulación de API | Robstride |
| Código abierto de piezas STEP y BOM | 🚧 En progreso | Archivos STEP, BOM y precios de referencia | Expected [2026.05] |
| Video de ensamblaje | 🚧 En progreso | Guía de ensamblaje detallada | [Expected 2026.05] |
| ROS2 (Humble) | ⏳ Planificado | Drivers listos, optimización en curso | [Expected 2026.05] |
| Integración con LeRobot | ⏳ Planificado | Framework de aprendizaje robótico | [Expected 2026.05] |
| Integración con Pinocchio | ⏳ Planificado | Cinemática y compensación de gravedad | [Expected 2026.05] |
| Simulación en Isaac Sim | ⏳ Planificado | Simulación robótica | [Expected 2026.05] |
| Actualización de algoritmos | ⏳ Planificado | Actualizaciones continuas | Ongoing |
| Cursos gratuitos | ⏳ Planificado | Cursos abiertos | Ongoing |
reBot-DevArm está diseñado para aplicaciones de IA Corpórea en escritorio, equilibrando capacidad de carga y flexibilidad.
| Parameter | reBot Arm B601-DM |
|---|---|
| Carga continua recomendada | Menos de 1.5 kg dentro del 70% del alcance |
| Carga recomendada | 1.5 kg |
| Alcance máximo | 650 mm |
| Peso | Aprox. 4.5 kg |
| Repetibilidad | < 0.2 mm |
| Grados de libertad (DOF) | 6 DOF + 1 pinza (pinza servo CAN de código abierto y pinza con motor articular próximamente) |
| Plataformas compatibles | ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio, Isaac Sim, Python SDK |
| Voltaje de alimentación | DC 24V |
| UVC 32×32 | Intel D435i | Intel D405 y Gemini 305 | Gemini 2 |
|---|---|---|---|
| Próximamente disponible |  |
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| Próximamente disponible | Archivo STEP | Archivo STEP | Archivo STEP |
| Star Arm 102-LD | Abierto para integración y compatibilidad |
|---|---|
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Próximamente disponible |
| Repositorio de Github | Próximamente disponible |
reBot-DevArm no es solo un brazo robótico, sino también una comunidad de aprendizaje en robótica. Compartimos los siguientes tutoriales generales de forma gratuita:
—— Inferencia de IA y núcleo de cómputo
—— Entorno de desarrollo Linux general
—— Nodo de control inalámbrico de bajo consumo
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- 🚗 Motores y servos: Damiao / Gogo / Robstride / Mita / Feite / Fashion Star
- 👁️ Percepción visual: Cámaras de profundidad / LiDAR / Algoritmos de visión
- 👂 Interacción auditiva: ReSpeaker Mic Arrays / Reconocimiento de voz
- 🧭 Movimiento y orientación: IMU (6 ejes/9 ejes) / Giroscopios / Magnetómetros
- 🤖 Kits completos: Más sensores y ejemplos de controladores
👉 Haz clic para entrar en la base de conocimiento Wiki (Todos los tutoriales son gratuitos)
El camino del código abierto nunca es solitario. El nacimiento del proyecto reBot-DevArm no sería posible sin el apoyo total de Seeed Studio, la comunidad global de código abierto y excelentes socios de hardware. Expresamos nuestro mayor respeto a los siguientes proyectos y equipos:
- Seeed Studio - Proporciona soporte integral de cadena de suministro y técnico.
- Hugging Face LeRobot - Excelente framework de aprendizaje robótico de extremo a extremo.
- NVIDIA Isaac Sim - Potente plataforma de simulación robótica y generación de datos.
Gracias a los siguientes fabricantes por proporcionar soluciones de motores y actuadores de alto rendimiento:
Este proyecto está profundamente inspirado en los siguientes proyectos de código abierto:
- Equipo de robótica AI de SeeedStudio: Yaohui Zhu (yaohui.zhu@seeed.cc)
- SeeedStudio STU: Wentao Dong
- SeeedStudio STU: Weiwei Xu
- Departamento de compras de SeeedStudio: Fengqun Peng
Coming soon... Welcome to submit PRs to become a contributor!
Copyright (c) [2025] [Seeed Studio]
Este trabajo está licenciado bajo la Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International. Para ver una copia de esta licencia, visita: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
El propósito principal de este proyecto de código abierto es promover el intercambio de conocimiento y permitir que desarrolladores y entusiastas accedan y aprendan tecnologías avanzadas de brazos robóticos a un costo mínimo. Proporcionamos documentación y tutoriales en video completamente gratuitos para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente, realizar investigaciones en profundidad y promover conjuntamente la aplicación práctica de la robótica.
Todo el contenido de código abierto de este proyecto está disponible para aprendizaje personal, investigación y uso no comercial. Los usuarios pueden:
- Ver y estudiar documentación, código y tutoriales;
- Modificar y depurar el contenido para investigación personal;
- Ensamblar brazos robóticos o realizar desarrollo secundario con fines no comerciales.
Fomentamos el desarrollo basado en reBot y su aplicación en el mundo real. A continuación:
- Desarrollo de software comercial;
- Cursos educativos pagos;
- Actividades educativas y de difusión tecnológica;
- Otras actividades que impulsen la comunidad.
Queda prohibido modificar superficialmente el producto y venderlo bajo marca propia.
Ofrecemos:
- Licencias comerciales;
- Promoción de soluciones;
- Desarrollo personalizado;
- Colaboración en I+D.
Si estás interesado, contáctanos.
- Progreso de código abierto y soporte técnico-Yaohui: yaohui.zhu@seeed.cc
- Colaboración futura y personalización-Elaine: elaine.wu@seeed.cc