📚 Sistemi-Dinamici

La repository nasce per poter condividere materiale utile per lo studio dei sistemi dinamici. Tutto è completamente gratuito e usufruibile da chiunque.

🤝

Ogni contribbuto è ben accetto, ed aiuterà sicuramente qualcun'altro in futuro.

Per poter editare il file originale del formulario, fare riferimento al seguente link: https://it.overleaf.com/4676684317ggxfknsnxjxp#7354e4

⚠️⚠️⚠️ ATTENZIONE !!! ⚠️⚠️⚠️ Il link permette di modificare direttamente il latex per cambiare il formulario. Fare attenzione andando a modificare il file.

🗂️ Contenuti della Repository

📖 Formulario Completo

Raccolta sintetica di tutte le formule fondamentali:

• Modi naturali
• Rappresentazioni Implicite ed Esplicite
• Sistemi Campionati
• Stabilità (Interna, Esterna)
• Criteri di Routh, Jury, Lyapunov
• Trasformate di Laplace
• Trasformate Z
• Diagrammi di Bode e Nyquist
• Realizzazioni (Raggiungibile, Osservabile, di Gilbert)
• Scomposizione di Kalman
• Interconnessione di sistemi.

📝 Testi d'Esame 🟨(WORK IN PROGRESS)

Raccolta aggiornata di prove scritte degli anni precedenti con:

• Esercizi svolti da avere come riferimento
• Tracce d'esame recenti

💻 Codice MATLAB (utilities.m)

File contenente codice per :

• calcolo di polinomio caratteristico, autovalori e molteplicità
• calcolo di trasformate e anti-trasformate di Laplace
• calcolo di trasformate e anti-trasformate Z
• plot dei grafici di Bode e Nyquist

⚠️ Attenzione ⚠️ Non bisogna andare ad eseguire lo script in Matlab, ma copiare i pezzi di codice di interesse ed andarli a eseguire nella shell di Matlab 🟩 - ogni studente universitario ha la possibilità di utilizzare strumenti di matlab e symulink gratuitamente.