stm32_framework V2.6

此次更新完成如下工作：
0、测试和完善CAN外设的底层驱动
1、整理和完善LWIP的TCP和HTTP部分
2、移植SFUD到SPI FLASH
3、USB HOST的MSC和HID，USB Device的MSC HID和VCP（CDC）
4、其他小修小改
剩下的工作将随缘更新：
0、完善和增加LCD支持的型号
1、DCMI+DMA和IO支持三种基本摄像头（7670、2640、5650）
2、README中的暂时未支持的组件
3、休养生息