PID-PureWebsite-vue3

本项目只用于课设，现已停止维护。

"我受够课设了喵！"

一个基于 Vue 3 + TypeScript + ECharts 构建的轻量级在线 PID 控制仿真实验室。

本项目旨在提供一个无需安装 MATLAB/Simulink 即可运行的控制理论验证环境，专注于理想环境下的经典 PID 算法实时仿真。

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项目亮点 (Features)

虽然本项目的初衷只是为了验证思路，但它依然具备以下硬核功能：

• 纯粹前端：抛弃传统后端大数据计算，以web的方式轻量化验证思路。
• 实时响应：拖动 P、I、D 滑块，波形实时重绘，直观感受参数变化对系统的影响。
• 智能整定 (PSO)：内置粒子群优化算法，基于 ITAE 指标自动寻找最优 PID 参数。
• 高性能绘图：基于 ECharts 实现流畅的波形渲染，支持阶跃、正弦及自定义函数信号输入。
• 硬核数学核心：
  • 支持自定义任意阶次的传递函数模型 $G(s)$，全方位支持MATLAB格式。
  • 内置 RK4 (四阶龙格-库塔) 与 Exact (状态转移矩阵) 两种求解器。
• 数据导出：支持将仿真数据一键导出为 CSV，方便后续分析。

局限性 (Limitations)

本项目是一个传统的 PID 控制仿真器：

• 适合：教学演示、验证传递函数、观察超调与稳态误差。
• 不适合：抗噪测试（未模拟传感器噪声）、自适应控制研究、非线性时变系统。
• 也就是说，除了教学和验证思路以外，用处基本为 0 喵。

安装与运行 (Installation)

• 本项目的开发环境需要 Node.js。若您已经生成了dist文件夹，则无需安装Node.js。
• 项目构建后可直接在nginx上静态托管，无需任何后端操作。

1. 克隆项目

git clone https://github.com/你的用户名/PID-PureWebsite-vue3.git
cd PID-PureWebsite-vue3

2.创建项目

npm run build

随后将dist文件夹内的所有内容全部部署至nginx即可。

• 若您是本地开发，请使用

npm run dev