TM Robot Management API Basic 讓客戶可以在自己的設備管理系統、物聯網管理系統，連結多台 TM Robot 以進行數據監控
安裝建置請參考文件 user guide
功能說明請參考文件 documentation
- 掌握多台手臂數據
- 支援 HMI 版本 1.72, 1.76, 1.80, 1.82
- 提供多種程式通訊接口 (gRPC 即將釋出)
- 支援 Windows / Linux
| No. | System Requirement | Socket API | Web API | Grpc API | Rabbit-MQ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 連線手臂 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 2 | 取得手臂資訊 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ➖ |
| 3 | 取得手臂專案清單 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ➖ |
| 4 | 取得手臂 VarSync 變數清單 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ➖ |
| 5 | 取得手臂變數值 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ➖ |
| 6 | 取得 Modbus | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ➖ |
| 8 | 訂閱手臂資訊 | ✔️ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| 9 | 取消訂閱手臂資訊 | ✔️ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| 10 | 訂閱手臂變數 | ✔️ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| 11 | 取消訂閱手臂變數 | ✔️ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| 12 | 定時訂閱手臂資訊 | ➖ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| 13 | 定時訂閱手臂變數資訊 | ➖ | ➖ | ➖ | ✔️ |
| # | Not in scope |
|---|---|
| 1 | Robot Management API Basic Vesion 1.00 無法跟 TMmanager 軟體共用 |
| 2 | 不支援手臂控制功能 |