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Drone-Control: Intelligent Cloud Based Control Station for Drones

Descrição do Projeto

Este projeto foi desenvolvido por Tomás Vilhena Pereira e João Afonso Godinho Ferreira como parte da disciplina de Projeto Informático. A aplicação consiste numa Intelligent Cloud Based Control Station for Drones, que permite o controlo simultâneo de múltiplos drones, físicos ou simulados, a partir de qualquer localização. O sistema possibilita controlar o movimento vertical e horizontal dos drones, levantar voo, aterrar, criar rotas automáticas e captar imagens de vídeo em tempo real. Além disso, os dados dos drones são processados por um servidor, proporcionando uma interface simples e intuitiva para monitorar e controlar.

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Funcionalidades

• Controlo manual de drones: levantar voo, aterrar, alterar altitude e direção.
• Controlo automático: definição de waypoints e execução de rotas automáticas.
• Visualização em tempo real das imagens captadas pelas câmaras dos drones.
• Análise de dados importantes como altitude, localização GPS, nível de bateria e status do drone.
• Suporte para múltiplos drones com comunicação MAVLink.

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Tecnologias Utilizadas

• Frontend: Vue.js (Vue 3)
• Backend: Flask, Websockets (socket.io)
• Protocolos de Comunicação: MAVLink para comunicação com drones
• Simuladores: ArduCopter (SITL)
• Integração de Mapas: Google Maps API
• Câmera Simulada: DroidCam para testes de visualização em tempo real

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Instalação e Configuração

Pré-requisitos

• Python 3.8 ou superior

• Node.js (para o frontend Vue.js)

• ArduPilot SITL (para simular os drones)

• Dependências adicionais listadas em package.json

  Como Usar

1. Abra a interface web em http://localhost:8080.
2. Conecte um ou mais drones (reais ou simulados) que utilizem o protocolo MAVLink.
3. Utilize os botões disponíveis na interface para:
   • Levantar voo e aterrar drones.
   • Definir waypoints no mapa e executar rotas automáticas.
   • Visualizar a transmissão de vídeo em tempo real.
   • Analisar os dados de telemetria dos drones.
4. Para testes, é possível usar a aplicação DroidCam para simular a câmara de um drone.

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Estrutura do Projeto

• frontend/: contém o código do Vue.js para a interface de usuário.
• backend/: contém o código Flask para o servidor e lógica de comunicação com drones.
• simulator/: configurações e scripts para integração com o simulador de drones (SITL).