Skip to content
easyprototype edited this page Nov 1, 2018 · 7 revisions

Q: Mon ROBUS a un comportement imprévisible et surprenant, est-ce normal ?

R: Si l’alimentation fait défaut (surcharge, piles à plat, court-circuit), votre Robus risque d’avoir assez de courant pour exécuter certaines actions, mais des manques temporaires (par exemple, lorsqu’un servomoteur est activé) peuvent causer des pertes de données, ce qui pourrait résulter en un comportement aléatoire. L’alimentation cause plus de la moitié des problèmes avec Robus.



Q: Mon ROBUS ne s’allume plus, que se passe-t-il ?

R: Il se peut que les batteries soient déchargées. Un bouton sur la batterie permet de visualiser le niveau de charge. Si la charge est basse (une barre ou moins), rechargez la batterie avec le chargeur qui vous a été fourni.

Une autre erreur courante est de brancher la batterie dans le connecteur rond du ArduinoMega à la place du connecteur de l'Arduino-X...



Q: Les batteries se vident très rapidement lorsque je mets mon ROBUS en marche. Qu’est-ce qui explique cette situation?

R: Il est possible que votre ROBUS consomme trop de courant. Essayez de limiter le courant consommé en optimisant vos circuits électriques et limitant le nombre de moteurs utilisés. N’oubliez pas : V=RI ! Les dispositifs semi-conducteurs comme les DELs et les transistors ne limitent pas le courant : utilisez-les en série avec des résistances !

Si vous avez branché une batterie de plus de 12V, la grosse diode D2 sur le Arduino-X "force" la batterie à ne pas dépasser 12V. D2 siphonnera l'énergie de la batterie jusqu'à ce qu'elle ne dépasse plus 12V.



Q: L'entrée-sortie du Arduino que je tente d'utiliser ne fonctionne pas. Que se passe-t-il?

Est-ce que l'entrée-sortie que vous avez choisi est disponible? Le Arduino-X s'approprie de nombreuses entrées-sorties du ArduinoMega. Consultez le plan du Arduino-X pour savoir si vous pouvez utiliser cette ligne ou non.