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Commit cda2c5e

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Marwan Mattar
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<img src="docs/images/unity-wide.png" align="middle" width="3000"/>
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# Unity ML-Agents (Beta)
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**Unity Machine Learning Agents** (ML-Agents) 是一款开源 Unity 插件,
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可让游戏和模拟作为训练智能 agent 的
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环境。您可以使用 reinforcement learning(强化学习)、
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imitation learning(模仿学习)、neuroevolution(神经进化)或其他机器学习方法
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通过简单易用的 Python API 对 Agent 进行训练。我们还提供最先进算法的实现方式(基于
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TensorFlow),让游戏开发者和业余爱好者能够轻松地
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训练用于 2D、3D 和 VR/AR 游戏的智能 agent。
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这些经过训练的 agent 可用于多种目的,
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包括控制 NPC 行为(采用各种设置,
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例如多个 agent 和对抗)、对游戏内部版本进行自动化测试
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以及评估不同游戏设计决策的预发布版本。ML-Agents 对于游戏开发者和 AI 研究人员双方
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都有利,因为它提供了一个集中的平台,
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可以在 Unity 的丰富环境中评估 AI 的进步情况,
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然后提供给更广泛的研究和游戏开发者社区。
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## 功能
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* 来自 Python 的 Unity 环境控制
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* 10 多个示例 Unity 环境
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* 支持多种环境配置和训练方案
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* 使用深度 reinforcement learning(强化学习)技术训练记忆增强的 Agent
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* 可轻松定义的 Curriculum Learning(课程学习)方案
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* 通过 Agent 行为 Broadcasting 实现监督学习
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* 内置 Imitation Learning(模仿学习)支持
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* 通过按需决策功能实现灵活的 Agent 控制
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* 在环境中可视化网络输出
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* 通过 Docker 实现简化设置(实验性)
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## 文档和参考
33+
34+
**除了安装和使用说明外,如需更多信息,
35+
请参阅我们的[文档主页](docs/Readme.md)**如果您使用的
36+
是 v0.3 之前的 ML-Agents 版本,强烈建议您参考
37+
我们的[关于迁移到 v0.3 的指南](docs/Migrating-v0.3.md)
38+
39+
我们还发布了一系列与 ML-Agents 相关的博客文章:
40+
- reinforcement learning(强化学习)概念概述
41+
([多臂强盗](https://blogs.unity3d.com/2017/06/26/unity-ai-themed-blog-entries/)
42+
[Q-learning](https://blogs.unity3d.com/2017/08/22/unity-ai-reinforcement-learning-with-q-learning/))
43+
- [在实际游戏中使用机器学习 Agent:初学者指南](https://blogs.unity3d.com/2017/12/11/using-machine-learning-agents-in-a-real-game-a-beginners-guide/)
44+
- [文章](https://blogs.unity3d.com/2018/02/28/introducing-the-winners-of-the-first-ml-agents-challenge/)公布我们
45+
[第一个 ML-Agents 挑战](https://connect.unity.com/challenges/ml-agents-1)的获胜者
46+
- [文章](https://blogs.unity3d.com/2018/01/23/designing-safer-cities-through-simulations/)
47+
概述如何利用 Unity 作为模拟器来设计更安全的城市。
48+
49+
除了我们自己的文档外,这里还有一些额外的相关文章:
50+
- [Unity AI - Unity 3D 人工智能](https://www.youtube.com/watch?v=bqsfkGbBU6k)
51+
- [游戏开发者学习机器学习](https://mikecann.co.uk/machine-learning/a-game-developer-learns-machine-learning-intent/)
52+
- [在 Intel 体系结构上单独研究 Unity Technologies ML-Agents](https://software.intel.com/en-us/articles/explore-unity-technologies-ml-agents-exclusively-on-intel-architecture)
53+
54+
## 社区和反馈
55+
56+
ML-Agents 是一个开源项目,我们鼓励并欢迎大家贡献自己的力量。
57+
如果您想做出贡献,请务必查看我们的
58+
[贡献准则](CONTRIBUTING.md)
59+
[行为准则](CODE_OF_CONDUCT.md)
60+
61+
您可以通过 Unity Connect 和 GitHub 与我们
62+
以及更广泛的社区进行交流:
63+
* 加入我们的
64+
[Unity 机器学习频道](https://connect.unity.com/messages/c/035fba4f88400000)
65+
与使用 ML-Agents 的其他人以及对机器学习充满热情的 Unity 开发者
66+
交流。我们使用该频道来展示关于 ML-Agents
67+
(在更广泛的范围内,还包括游戏中的机器学习)的最新动态。
68+
* 如果您在使用 ML-Agents 时遇到任何问题,请
69+
[提交问题](https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/issues)
70+
确保提供尽可能多的详细信息。
71+
72+
对于任何其他问题或反馈,请直接与 ML-Agents 团队联系,
73+
地址为 [email protected]
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## 许可证
76+
77+
[Apache 许可证 2.0](LICENSE)

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