Fix naming of isControlMode methods

Author: urfeex

include/ur_client_library/comm/control_mode.h

@@ -83,7 +83,7 @@ class ControlModeTypes
    *
    * \returns true if the control mode is realtime, false otherwise
    */
-  static bool is_control_mode_realtime(ControlMode control_mode)
+  static bool isControlModeRealtime(ControlMode control_mode)
   {
     return (std::find(ControlModeTypes::REALTIME_CONTROL_MODES.begin(), ControlModeTypes::REALTIME_CONTROL_MODES.end(),
                       control_mode) != ControlModeTypes::REALTIME_CONTROL_MODES.end());
@@ -96,7 +96,7 @@ class ControlModeTypes
    *
    * \returns true if the control mode is non realtime, false otherwise
    */
-  static bool is_control_mode_non_realtime(ControlMode control_mode)
+  static bool isControlModeNonRealtime(ControlMode control_mode)
   {
     return (std::find(ControlModeTypes::NON_REALTIME_CONTROL_MODES.begin(),
                       ControlModeTypes::NON_REALTIME_CONTROL_MODES.end(),

src/ur/robot_receive_timeout.cpp

@@ -64,7 +64,7 @@ RobotReceiveTimeout RobotReceiveTimeout::off()
 int RobotReceiveTimeout::verifyRobotReceiveTimeout(const comm::ControlMode control_mode,
                                                    const std::chrono::milliseconds step_time) const
 {
-  if (comm::ControlModeTypes::is_control_mode_non_realtime(control_mode))
+  if (comm::ControlModeTypes::isControlModeNonRealtime(control_mode))
   {
     if (timeout_ < step_time && timeout_ > std::chrono::milliseconds(0))
     {
@@ -79,7 +79,7 @@ int RobotReceiveTimeout::verifyRobotReceiveTimeout(const comm::ControlMode contr
       return timeout_.count();
     }
   }
-  else if (comm::ControlModeTypes::is_control_mode_realtime(control_mode))
+  else if (comm::ControlModeTypes::isControlModeRealtime(control_mode))
   {
     if (timeout_ < step_time)
     {