Add German translations

external-control-frontend/src/app/components/external-control-application/external-control-application.component.spec.ts

@@ -77,6 +77,15 @@ describe('ExternalControlApplicationComponent', () => {
     expect(component.currentLanguage).toBe('da');
   });
 
+  /**
+   * Test to ensure the ngOnChanges method updates the translation language DE.
+   */
+  it('should update translation language on robotSettings change', () => {
+    component.robotSettings = { language: 'de', units: null } as RobotSettings;
+    component.ngOnChanges({ robotSettings: { currentValue: component.robotSettings } } as any);
+    expect(component.currentLanguage).toBe('de');
+  });
+
   /**
    * Test to ensure the ngOnChanges method sets the default language if the
    * language is not supported.
@@ -86,4 +95,4 @@ describe('ExternalControlApplicationComponent', () => {
     component.ngOnChanges({ robotSettings: { currentValue: component.robotSettings } } as any);
     expect(component.currentLanguage).toBe('en');
   });
-});
+});

external-control-frontend/src/app/components/external-control-program/external-control-program.component.spec.ts

@@ -48,6 +48,15 @@ describe('ExternalControlProgramComponent', () => {
     expect(component.currentLanguage).toBe('da');
   });
 
+  /**
+   * Test to ensure the ngOnChanges method updates the translation language DE.
+   */
+  it('should update translation language on robotSettings change', () => {
+    component.robotSettings = { language: 'de', units: null } as RobotSettings;
+    component.ngOnChanges({ robotSettings: { currentValue: component.robotSettings } } as any);
+    expect(component.currentLanguage).toBe('de');
+  });
+
   /**
    * Test to ensure the ngOnChanges method sets the default language if the
    * language is not supported.

external-control-frontend/src/app/components/supported-languages.ts

@@ -1,3 +1,3 @@
 export function getSupportedLanguages() {
-    return ['en', 'da'];
-}
+    return ['en', 'da', 'de'];
+}

external-control-frontend/src/assets/i18n/de.json

@@ -0,0 +1,41 @@
+{
+  "program": {
+    "tree": {
+      "nodes": {
+        "universal-robots-external-control-external-control-program": "External Control Programm"
+      }
+    }
+  },
+  "application": {
+    "nodes": {
+      "universal-robots-external-control-external-control-application": {
+        "title": "External Control",
+        "supportiveText": "Verbindung zu ROS/ROS 2 oder Universal Robots Client Library",
+        "description": {
+          "line1": "Dieses URCap ermöglicht es Ihnen, URScript-Code auf Anfrage von einer externen Anwendung in ein Programm einzufügen.",
+          "line2": "Es ist in erster Linie für die Verbindung des Roboters mit dem ROS oder ROS 2-Treiber gedacht."
+        },
+        "settings": {
+          "header": "Einstellungen",
+          "description": "Bitte geben Sie den Hostnamen oder die IP-Adresse und die Portnummer der externen Anwendung ein, die den eingefügten URScript-Code bereitstellt."
+        },
+        "important": {
+          "header": "Wichtig",
+          "line1": "Der ROS oder ROS 2-Treiber benötigt die folgenden Dienste, um ordnungsgemäß zu funktionieren: Primary Interface, Real-Time Data Exchange (RTDE)",
+          "line2": "Ethernet/IP und Profinet Feldbusse müssen deaktiviert werden, damit der ROS oder ROS 2-Treiber ordnungsgemäß funktioniert."
+        },
+        "serviceHowToEnable": {
+          "text": "Um die Dienste zu aktivieren, gehen Sie zu:",
+          "settings": "Einstellungen",
+          "security": "Sicherheit",
+          "services": "Dienste"
+        }
+      }
+    }
+  },
+  "presenter": {
+    "port-input-description": "Geben Sie die Portnummer auf dem externen Computer für die Bereitstellung des URScript-Codes ein",
+    "robotIP-input-description": "Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des externen Computers ein",
+    "update-button": "URScript code aktualisieren"
+  }
+}