realman 机械臂遥操作

已在 realman RM65B, RM63III 上测试通过。

功能

• 支持键盘控制末端移动
• 支持 SpaceMouse 控制末端移动
• 支持 SpaceMouse 侧键自定义功能按键
• 支持末端移动速度控制
• 支持通过手动或通过网页端开启/关闭服务
• 适配灵巧手/夹爪两种抓取方式
• 支持通过 WebSocket 实时控制远程机器人手臂和夹爪/灵巧手的末端移动

主界面

SpaceMouse Controller

环境配置

# 1、安装基础库
pip install ./robot_toolbox-*.whl

# 2、安装依赖
pip install -r requirements.txt

# 3、启动主程序
python -m realman_teleop