Orrery

Orrery 是一个基于 OpenGL 可编程管线的交互式光栅化图形实验项目，旨在提供可视化环境，用于探索图形渲染和物理效果。

功能概述

• 窗口管理：基于 GLFW，支持窗口调整和交互回调
• 相机控制：自由移动视角和锁定角色(Player)视角双模式
• 模型加载：支持静态 (OBJ) 和动态 (DAE、FBX) 模型，带骨骼动画 (Assimp)
• 光照模型：支持普通和 Blinn-Phong 光照
• 音效支持：背景音乐及动作音效 (IrrKlang)
• 物理模拟：静态/动态刚体，基于 PhysX，支持碰撞检测

项目结构

|--- assets       # 资源文件 (音频、模型、着色器等)
|--- src          # 核心代码
|    |--- animation  # 动画处理
|    |--- application # 窗口管理
|    |--- camera      # 摄像机
|    |--- model       # 模型管理 (Mesh、Bone)
|    |--- physics     # 物理引擎接口
|    |--- shader      # 着色器管理
|    |--- world       # 世界、物体、玩家
|    |--- utils.h/.cpp # 工具函数
|--- thirdparty    # 第三方库
|--- main.cpp      # 主程序入口
|--- CMakeLists.txt

编译与运行

构建方式

• CMake 构建：使用 Visual Studio 2022，切换至 x64-Release 模式
• 编译选项：ENABLE_PHYSICS 开启物理模拟
• 跨平台：理论支持 Linux，但未测试 (依赖库本地编译记录)

运行方式

• 键盘：WASD 控制玩家移动，空格输出坐标 (调试)，C 切换相机模式
• 鼠标：控制相机角度，滚轮缩放视角

示例场景

其他说明

• 角色 (Player) 采用运动学刚体 (eKINEMATIC)，仅受用户输入控制
• 碰撞检测：动态刚体与静态/运动学刚体交互，PhysX 回调机制尚未理解和正确实现，过多刚体实例化会导致稳定运行时崩溃
• 地面采用多个物体拼接，并增加厚度防止刚体穿透问题
• Assimp库期望从3.3.1更新未5.4.3，但尚未完成更新后的兼容更正

参考与资源

依赖库

• OpenGL 4.6, GLFW 3.4, Glad, GLM
• Assimp 5.4.3, PhysX 5.5.0, IrrKlang 1.5

参考资料

• LearnOpenGL
• PhysX 官方文档

资源来源

• 模型：Sketchfab, CGTrader, Free3D
• 音效：BGM (魔塔一区BGM), 走路音效 (站长素材)