Gepetto

GUI

run gepetto-gui

这个配置的逻辑是：

前3个DOF（通常是位置x,y,z）：权重为0 接下来3个DOF（通常是姿态roll,pitch,yaw）：权重为500.0 剩余的关节位置：权重为0.01 所有关节速度：权重为10

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video		video
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
g1_walking.py		g1_walking.py
g1_walking_low.py		g1_walking_low.py
lower_body_walk.py		lower_body_walk.py
utils.py		utils.py