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Swap ESP32 RX and TX pins on Metro M7 1011

Author: dhalbert

ports/mimxrt10xx/boards/metro_m7_1011/pins.c

@@ -38,8 +38,9 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
     { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_GPIO0), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_SD_05) },
     { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_BUSY), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_11) },
     { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_07) },
-    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_TX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_09) },
-    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_10) },
+    // These RX and TX are from the point of view of the i.MX microcontroller.
+    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_09) },
+    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_TX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_10) },
 
     // SPI
     { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO_AD_06) },