GitHub - adriantrains/FABACADEMY: Assignments of Fab Academy

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Descargar Drivers USB RS485-FTDI. Instalarlos.
Instalar PySerial (Versión 2.7)
```
 sudo python.py ./setup.py install
```
Descargamos la documentación de Nadya. Repositorio PyGestalt. https://github.com/nadya/pygestalt
Instalamos el archivo setup.py
```
 sudo python.py ./setup.py install
```
Enchufamos el cable "FABNET" (FTDI+GESTALT) + ALIMENTACIÓN 12V
Listo los dispositivos (tiene que aprecer el FTDI)
```
 ls /dev/tty.usb*
```
Con Notepad o con el comando "nano" edito el archivo single_node.py
```
 nano single_node.py
```
Modifico el nombre del dispositivo -> tty.usbserial-FTWX7E2
Ejecuto
```
python single_node.py   
```
Comienza a parpadear el nodo, pulsamos el botón para que lo reconozca; el motor girara hacia un lado y otro.
Cada vez que subamos un nuevo codigo, debemos borrar el archivo temporal "test.vmp"
Si conectamos más nodos debemos seguir el cableado que hay en el tutorial.
Si tenemos 3 nodos cargaremosel ejemplo del tutorial, cuando nos pregunte por los ejes x, y z; pulsaremos el botón del nodo correspondiente.

Descargar Drivers USB RS485-FTDI. Instalarlos.
Instalar PySerial (Versión 2.7) (ERROR POR INSTALAR LA VERSIÓN 3.4)
```
python.py ./setup.py install
```
Descargamos la documentación de Nadya. Repositorio PyGestalt. https://github.com/nadya/pygestalt
Instalamos el archivo setup.py
```
 sudo python.py ./setup.py install
```
Enchufamos el cable "FABNET" (FTDI+GESTALT) + ALIMENTACIÓN 12V
Listo los dispositivos (tiene que aprecer el FTDI)
```
 ls /dev/tty.usb*   
```
Con Notepad o con el comando "nano" edito el archivo single_node.py
```
nano single_node.py
```
Modifico el nombre del dispositivo -> ttyS5
Ejecuto
```
python single_node.py   
```
Comienza a parpadear el nodo, pulsamos el botón para que lo reconozca; el motor girara hacia un lado y otro.
Cada vez que subamos un nuevo codigo, debemos borrar el archivo temporal "test.vmp"
Si conectamos más nodos debemos seguir el cableado que hay en el tutorial.
Si tenemos 3 nodos cargaremosel ejemplo del tutorial, cuando nos pregunte por los ejes x, y z; pulsaremos el botón del nodo correspondiente.

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